Понятие может и различаются, но когда в человеке заключен страх, он не может достигнуть совершенства, предела своих возможностей,
ведь если бояться, то можно ли что то сделать, начать и пр. страх сковывает, не дает двигаться.
здесь можно сказать и просто - боящийся несовершен.