A Berlin en 1943 et 1944, Felice Schragenheim, une lesbienne juive, rencontre Lilly Wust, une mère de famille dont le mari travaille dans la Wehrmacht. Elles tombent amoureuses l'une de l'autre. Lilly est fascinée par la force de Felice, et redécouvre l'amour dans ses bras. Lorsque son mari revient du front, il les surprend au lit. Contre toute attente, Lilly ne revient pas à sa vie conjugale mais demande le divorce.

Le film reprend les moments érotiques présentés dans le livre, ainsi qu'une histoire poétique en contrepoint, qui fait de Lilly l'Aimée du Jaguar, Felice. Leur histoire connaît un dénouement tragique : bien que juive, Felice refuse de quitter l'Allemagne pour rester auprès de Lilly. Elle est arrêtée et déportée au camp de Terezin d'où elle ne reviendra pas. Le leitmotiv du film, "l'amour transcende la mort", respecte le vœu de perpétuer sa mémoire.