В начале 2000-х появилась информация о планах создать в США воздушные коридоры для беспилотной авиации. Однако, эти проекты пришлось отложить в связи с высокой аварийностью на то время среди беспилотников. Это похоже на правду, если судить по беспилотному вертолёту QH-50D времён войны во Вьетнаме. Это авиаробот морского базирования, оснащаемый, в зависимости от модификации, самонаводящимися торпедами MK-44, ракетами LARS; турель телекамеры высокого разрешения была сопряжена с турелью автоматического 40-мм гранатомёта ХМ129 (благодаря камере оператор мог прицеливаться). Так вот, по QH-50D есть статистика катастроф: из 750 аппаратов, принятых на вооружение американским флотом, 362 разбились из-за конструктивных дефектов, в том числе – из-за самопроизвольного отключения аппаратуры управления (аппаратура 60-70 годов прошлого века).

В этой связи, наряду с усовершенствованием конструкций большое значение придавалось предполётной подготовке беспилотников, о чем можно судить по документации к комплексу APID Мк III, состоящему из минивертолета HCP 301, оснащенного системой управления полетом FCS 202 (через которую систему БЛА поддерживает радиоконтакт с наземной станцией управления). Регламентное обслуживание вертолёта (он на иллюстрации) включало:

- перед каждым полетом 10 минут настройки оператором согласно контрольному списку «1»;

- после каждых 25 часов налёта - 60 мин настройки бортинженером согласно контрольному списку «2»;

- после каждых 100 часов налёта – профилактика контактов зажигания, воздушного фильтра, топливного фильтра, зубчатого ремня и проводов, смазка системы передач, подшипников и опор несущего винта; четырёхчасовая настройка бортинженером согласно контрольному списку «3»;

- после каждых 500 часов налёта – замена двигателя и приводов, лопастей несущего и хвостового винтов, усиление креплений подверженных вибрации узлов на двигателе, коробке передач, головке несущего винта, сцеплении ведущего вала и на FCS; 16-часовая настройка бортинженером согласно контрольному списку «4».

Понятно, что за давностью времён этот перечень, видимо, включает не все необходимые операции – например, борьбу с обледенением. Стремление конструкторов БПЛА сделать их менее заметными, побуждает поднимать «потолок» полета беспилотника. Результат - на большой высоте, да и просто в зимнее время происходит обледенение винтов, управляющих поверхностей и даже двигателя. Поэтому разрабатываются, в том числе в России, противообледенительные системы, работающие на беспилотных летательных аппаратах.

Еще одна проблема – столкновения и их предотвращение. Так, известна система уклонения беспилотника от столкновений совместной разработки Xwing и Bell Helicopter, включающая радиолокационную станцию и набор камер. Однако, еще раньше мне на выставке встретилась лазерно-тепловизионная система предупреждения столкновений с препятствиями для пилотирования вертолётов, о чем у меня вышла публикация (см. А. П. Барсуков, журнал «Техника кино и телевидения», № 8, 2004 г.). Система предназначена для определения направления безопасного полёта и способна обнаруживать препятствия, мешающие пилотированию: провода ЛЭП, антенны, растяжки ретрансляторов.

Тем не менее, полностью исключить аварии с беспилотниками пока проблематично, причем последствия могут быть тяжелыми: повреждение наземных объектов, травмирование и даже гибель людей. В связи с этим встаёт вопрос об ответственности и возмещении ущерба. Рынок страхования беспилотных летательных аппаратов в России только формируется, и в этом деле приходится учитывать множество нюансов. Например, при заключении договора страхования может сыграть роль как раз наличие пакета документов о регламентном техническом обслуживании беспилотника – о чем говорилось выше.

На одной из выставок технического творчества молодёжи в начале 2000-х юными судомоделистами была представлена «Модель боевого корабля с действующим ракетно-артиллерийским вооружением» (так гласила надпись на стенде). По словам ребят, способность этой модели производить ракетный залп была использована в шоу-программах на городских праздниках.

Молодёжь, увлекающаяся конструированием, а не только компьютерными играми, может быть уверена в своём будущем, поскольку на следующем этапе своего творчества она будет способна создавать технику, обеспечиваемую госзаказами. Такую, например, как «Беспилотное надводное транспортное средство (сторожевой катер) SeaStar». Модель этого катера также была представлена на выставке в Москве. Открытая архитектура комплекса; управляется многоцелевой системой команд и управления UMAS. Технические характеристики платформы: общая длина - 11 м; общая ширина - 3,5 м; вес платформы - 6000 кг; крейсерская скорость - 45 узлов; двигатели - морские дизельные 2 х 470 л. с.; движитель - водоструйный; боевой радиус действия - 300 морских миль; вес полезного груза - 2500 кг. Варианты полезного груза и оружия: датчики дневного/ночного видения (электронно-оптические/ИК); приборы обнаружения и захвата цели; звуковой эхолокатор; система громкого оповещения; системы нелетального оружия; пушка с автоматической системой стабилизации; противопожарная система.

Среди областей применения таких катеров – обнаружение подводных лодок. Так, известен проект оснастить американские корабли роботами для охоты за подлодками. Изготовитель - оборонная корпорация General Dynamics Robotic Systems. Катера Spartan Scout USV способны нести полезную нагрузку в 2,2 тонны. Среди других миссий Spartan - патрулирование акваторий портов, защита гражданских судов от атак пиратов, патрулирование морских границ, сбор разведданных, траление мин, охота за скоростными катерами-нарушителями. Стоимость контракта составляет 8,5 миллиона долларов, однако он предусматривает расширение до 11,3 миллиона.

Вот один из примеров практического применения подобных морских охотников. В 2009 г. власти Гватемалы и США перехватили самодельную подводную лодку с грузом кокаина на сумму в 200 млн долларов. Субмарина, имевшая на борту 10 тонн наркотиков, была задержана в 280 км от тихоокеанского побережья Гватемалы американскими кораблями береговой охраны. До этого подобные суда дважды обнаруживались у побережья Центральной Америки. Обычно они следуют в полупогруженном виде и их очень трудно заметить с моря и с воздуха. Такие лодки, сделанные из стали и стекловолокна, имеют дизельные двигатели, и их трудно засечь радаром. Субмарина обходится примерно в 1 млн долларов каждая и после успешной доставки груза наркотиков её, как правило, затапливают.

Вне зависимости от причин аварии на газопроводе "Северный поток", стало ясно, что наступила новая эра в мире подводных технологий: подводные коммуникации и объекты (а к ним относятся не только газопроводы, но и нефтепроводы, буровые платформы, кабели связи, подводные дома, батискафы, батисферы, частные подводные лодки и т.д.) нуждаются в охране. Такой охраной могут быть автономные подводные роботы, оснащенные соответствующими датчиками, системами мониторинга и средствами связи. По мнению справочника "Кто есть кто в робототехнике" (имеющего специальный раздел по подводной робототехнике), учитывая протяженность "ниток", патрульных аквароботов (АНПА - автономные необитаемые подводные аппараты) понадобится довольно много. Кстати, несколько лет назад прошла информация, что Китай разработал мобильную базу для подводных роботов.
N.B. В связи с происходящим вспоминается чьё-то высказывание, что океан людьми изучен гораздо меньше, чем космос.

Оставим на время тему человекоподобных секс-роботов, чтобы рассмотреть тему боевого применения человекоподобных роботов как таковых. Достаточно легко представить, как экипаж из танкистов-людей может быть заменён в любом серийном танке человекоподобными роботами-танкистами после их перепрограммирования под органы управления соответствующей модели танка. После этого живучесть танка повысится за счет более быстрой реакции, отсутствия необходимости заботиться о жизни экипажа, устойчивости перед античеловеческими факторами внешнего воздействия. То же самое относится к торпедным/ракетным катерам и вертолётам. Если вспомнить фильм «Падение Черного ястреба», то очевиден выигрыш от замены человека-пилота на человекоподобного робота-пилота. И, скорее всего, над этой же темой уже думают конструкторы военной техники разных стран.

P.S. Изображенный на иллюстрации боевой безэкипажный катер иностранного производства был в своё время представлен на выставке беспилотников в 5-м павильоне московского «Экспоцентра».