Наиболее интересны с точки зрения практической реализации так называемые кинематически подвижные эластичные тороидальные оболочки, заполненные текучей (рабочей) средой и кинематически связанные с конструктивными элементами в виде центрального, внешнего и/или внутреннего периферийного тела. Технология машин и механизмов, выполненных на основе тороидальных оболочек, получила название торовой технологии - TORTECH.
Под действием избыточного давления рабочей среды такие оболочки принимают различные формы тороидов, поверхность которых образована вращением вокруг оси/осей симметрии плоских кривых 2-го или 4-го порядка. Оболочка при этом имеет не менее пяти степеней свободы перемещения: вдоль трех осей координат и вокруг двух осей вращения. К функциональным особенностям тороидальных эластичных элементов можно отнести следующие:
• перемещение под действием внешних или/и внутренних сил путем выворачивания или наволакивания по жесткой или эластичной опорной поверхности, с "омыванием" ее деформированных участков и инородных включений. При этом тороид самоуплотняется в замкнутой, охватывающей его периферию, поверхности ("сам себя находит");
• широко регулируемую площадь контакта при небольших значениях удельного давления на опорную поверхность;
• формирование тяговых усилий и ударного эффекта;
• преобразование одних видов движения в другие, например поступательного движения во вращательное;
• захват предмета независимо от его формы при наволакивании, удержание и/или перемещение его внутри тора с регулируемым обжимающим усилием ("мягкий" захват);
• выталкивание с различной начальной скоростью находящегося внутри тороида предмета при выворачивании;
• переход из одного устойчивого состояния в другое при выворачивании и/или наволакивании;
• возникновение в точке "перелома" шарнирного качания, по меньшей мере, одного свободного конца;
• вдвое большую скорость движения центральной части тела относительно периферии тора при выворачивании, а при наволакивании - вдвое большую скорость тора относительно центральной части;
• перемещение в поперечном направлении качением.
Важнейший элемент эластичной механики - эластичный интеллектуальный материал. Основные требования к нему - герметичность, прочность, эластичность при минимальной толщине и массе. Прочность материала зависит от свойств армирующих материалов, а стойкость к воздействующим факторам обеспечена покрытием, например полимерным. Кроме этого, эластичный интеллектуальный материал оболочки является конструкционным. Он должен иметь единую физическую структуру, содержащую механическую и электронную системы и при этом сохранять свои физико-механические свойства при разнообразных воздействиях, например растяжении. По статье В Шихирина в журнале "Электроника: Наука, Технология, Бизнес" , № 5, 2001 год
Literature:
• Electroac+ive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles: Reality, Potential, and Challenges. Edited by Yoseph Bar-Cohen, SPIE Press Monograph, Vol. PM98; 2001.
• Polymer Actuators. Peter Sommer-Larsen and Roy Kornbluh In Proceedings of Actuator 2002.
• 8th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany; June 2002.
• Engineering a Muscle; An Approach to Artificial Muscle Based on Field-Activated Elec+roactive Polymers. Roy Kornbluh etal. in Neurotechnology for Biomimetic Robots, Edited by Joseph Ayers, Joel Davis and Alan Rudolph. MIT Press, 2002,
• Smart Structures and Materials 2003: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD). Edited by Yoseph Bar-Cohen, Proceedings of the SPIE, Vol. 5051; 2003.
• The Worldwide ElectroActive Polymer Newsletter Is at ndeaa.
ОПЕРАТОРСКИЙ СТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ КРАН "АВТОРОБОТ'
• Предназначен для проведения сложнопостановочных съемок, связанных с использованием авто транспорта, мотоциклов, катеров, поездов и т. д.
• Дистанционное управление краном и панорамной головкой производится из кабины транспортного средства
• Стабилизированная панорамная головка "ФлайтХэд" и стабилизированная стрела крана гарантируют абсолютно стабильное изображение даже при съемках в условиях бездорожья
• Устанавливается на большинство транспортных средств
• Большая динамика разгона стрелы крана, точность и плавность остановок
• Универсальная система для разнообразных видов съемок
• Максимальная скорость транспортного средства 90 км/ч
• Большая продуктивность съемочной группы и вседоступность операторского комплекса за счет мобильности операторского комплекса
• Время подготовки к работе 2 часа
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ:
Длина стрелы: 3,5 м • Поворот стрелы 360° • Угол наклона стрелы ±30° • Скорость поворота стрелы 10 сек/360°
Температурный режим от -20° до +50° • Максимальная нагрузка на стрелу крана 60 кг
Вес крана в снаряженном состоянии 320 кг
Электропитание: 30 V, 7 А DC. По материалу filmotechnic
11 Октябрь 2012 - Компания Analog Devices, Inc. (ADI), являющаяся мировым лидером в производстве высокопроизводительных технологий обработки сигналов и занимающая ведущую позицию на рынке преобразователей данных, уже более 45 лет предлагает передовые инновационные решения для авиационно-космической и оборонной отраслей. Продолжая внедрять инновации в жизнь, компания Analog Devices представляет три высокопроизводительных 16- и 14-разрядных цифро-аналоговых преобразователя (ЦАП) в корпусах, обладающих расширенным рабочим температурным диапазоном и повышенной надежностью, для передающих трактов радиолокационных систем, систем скрытной связи, авиационной электроники и других оборонных систем. 14-разрядный двухканальный АЦП AD9117, 16-разрядный двухканальный АЦП AD9122 и 14-разрядный одноканальный ЦАП AD9739 компании Analog Devices предназначены для задач синтеза сигналов, включая формирование сигналов с импульсной модуляцией и синтеза модулированных несущих в квадратурных цифровых передатчиках.
Помимо необходимости работы в расширенном температурном диапазоне в некоторых авиационно-космических и оборонных системах требуется использовать покрытие выводной рамки, отличное от олова (Sn), во избежание проблем с образованием нитевидных отростков. Предлагаемые ЦАП выпускаются в корпусах с выводной рамкой, имеющей покрытие из сплава никель-палладий-золото (NiPdAu), или корпусах BGA для свинцовой пайки, что позволяет избежать данной проблемы. При сборке корпуса с выводной рамкой с покрытием NiPdAu используются материалы с малым содержанием или отсутствием галоидных соединений, соответствующие требованиям директивы RoHS, и вся рамка целиком подвергается предварительному лужению.
25 февраля 2013 г. – Altera и Intel объявили о заключении соглашения по производству программируемых логических матриц для компании Altera* на базе 14-нанометровой технологии производства транзисторов Tri-Gate корпорации Intel. Продукция следующего поколения, предназначенная для высокопроизводительных систем, используемых в военных целях, кабельных сетях, облачных инфраструктурах, вычислительных приложениях и системах хранения данных, позволит добиться принципиально нового уровня производительности и энергоэффективности.
