Воскресенье, 26 Января 2020 г. 09:29
+ в цитатник
- микрогабаритная инерциальная система ориентации, обеспечивающая измерение углов ориентации по трем осям. Последовательные интерфейсы дают возможность быстрого встраивания системы в OEM приложения. Благодаря режиму сниженного энергопотребления возможна оптимальная работа при питании от аккумуляторных источников. Встроенная температурная компенсация позволяет применять систему в условиях перепада температур окружающей среды без снижения точности измерений. Поддержка протокола NMEA для передачи данных облегчает отладку приложений и дает возможность встраивания в существующие системы с поддержкой данного протокола.
Версия STB10 адаптирована для использования в приложениях, критичных к точности вычисления углов крена и тангажа (в системах управления БПЛА). Версия STB11 предназначена для применения в системах виртуальной реальности.
- Измерение углов ориентации (крен, тангаж), точность до 0.5° (равномерное прямолинейное движение);
- Измерение угла курса с точностью до 0.7°;
- Разрешающая способность 0.1;
- Частота обработки данных 25 Гц.
- Измерение угловых скоростей по трём осям до 150 7с (STB1x -x1), до 300 °/с (STB1x -x2);
- Рабочий диапазон температур от -5° до +бО°С;
- Интерфейсы RS-232 и RS-485 (STB1x -xxB);
- Протокол обмена данными NMEA;
- Напряжение питания 3...10 В;
- Потребление 0.35Вт при питании 5.5 В.
- Габариты корпуса 45 х 30 х 16 мм;
- Вес не более 25 г.
Области применения:
- Для применения в системах управления беспилотными летательными аппаратами.
- В системах ориентации без использования внешних ориентиров.
В задачах управления роботами.
В системах виртуальной реальности и челоеко-машинного интерфейса.
Возможность измерения
Углов ориентации.
Линейных ускорений.
Угловых скоростей.
Составляющих магнитного поля. По материалу НТЦ "РИССА"
Серия сообщений "Компоненты робототехнических систем":узлы, детали
Часть 1 - КОНСТРУИРУЕМ РОБОТА. ДОМАШНИЙ РОБОТ ИЗ РАССКАЗОВ ШЕКЛИ И АЗИМОВА — СВОИМИ РУКАМИ.
Часть 2 - Микрозеркальные дисплеи, направленные микрофоны
...
Часть 31 - МИКРОСЕНСОРНЫЕ И МИКРОСИСТЕМНЫЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Часть 32 - ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ
Часть 33 - Системы ориентации STB1x
Часть 34 - Определение местоположения группы роботов
Часть 35 - Применение симулятора Gazebo для создания женщины-робота
...
Часть 48 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 19-я
Часть 49 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я
Часть 50 - Как использовать неисправные смартфоны и другую старую электронику?
Серия сообщений "Беспилотные летательные аппараты":беспилотники, БЛА, БПЛА
Часть 1 - ЛЕТАЮЩИЙ РОБОТ
Часть 2 - Авиароботы для видеосъёмки с высоты (Часть III)
...
Часть 23 - АЭРОСТАТНЫЙ КОМПЛЕКС ТЕЛЕВИЗИОННОГО ВЕЩАНИЯ
Часть 24 - Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета
Часть 25 - Системы ориентации STB1x
Часть 26 - Технические характеристики ДПЛА "ТП-3"
Часть 27 - Цельнометаллический золотой беспилотный самолёт
...
Часть 39 - Беспроводная передача электроэнергии
Часть 40 - ЛЕТАЮ, ВИЖУ, СНИМАЮ: винтокрылые шпионы
Часть 41 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я
Метки:
Системы ориентации
-
Запись понравилась
-
0
Процитировали
-
0
Сохранили
-