-Рубрики

 -Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Лакшери-роботы

 -Подписка по e-mail

 

 -Интересы

https://vk.com/alex_barsukov88

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 25.01.2016
Записей:
Комментариев:
Написано: 2346


Системы ориентации STB1x

Воскресенье, 26 Января 2020 г. 09:29 + в цитатник
 -  микрогабаритная инерциальная система ориентации, обеспечивающая измерение углов ориентации по трем осям. Последовательные интерфейсы дают возможность быстрого встраивания системы в OEM приложения. Благодаря режиму сниженного энергопотребления возможна оптимальная работа при питании от аккумуляторных источников. Встроенная температурная компенсация позволяет применять систему в условиях перепада температур окружающей среды без снижения точности измерений. Поддержка протокола NMEA для передачи данных облегчает отладку приложений и дает возможность встраивания в существующие системы с поддержкой данного протокола.
Версия STB10 адаптирована для использования в приложениях, критичных к точности вычисления углов крена и тангажа (в системах управления БПЛА). Версия STB11 предназначена для применения в системах виртуальной реальности.
- Измерение углов ориентации (крен, тангаж), точность до 0.5° (равномерное прямолинейное движение);
- Измерение угла курса с точностью до 0.7°;
- Разрешающая способность 0.1;
- Частота обработки данных 25 Гц.
- Измерение угловых скоростей по трём осям до 150 7с (STB1x -x1), до 300 °/с (STB1x -x2);
- Рабочий диапазон температур от -5° до +бО°С;
- Интерфейсы RS-232 и RS-485 (STB1x -xxB);
- Протокол обмена данными NMEA;
- Напряжение питания 3...10 В;
- Потребление 0.35Вт при питании 5.5 В.
- Габариты корпуса 45 х 30 х 16 мм;
- Вес не более 25 г.
Области применения:
- Для применения в системах управления беспилотными летательными аппаратами.
- В системах ориентации без использования внешних ориентиров.
В задачах управления роботами.
В системах виртуальной реальности и челоеко-машинного интерфейса.
Возможность измерения
Углов ориентации.
Линейных ускорений.
Угловых скоростей.
Составляющих магнитного поля. По материалу НТЦ "РИССА"

HU8500_003 (700x466, 341Kb)

Серия сообщений "Компоненты робототехнических систем":
узлы, детали
Часть 1 - КОНСТРУИРУЕМ РОБОТА. ДОМАШНИЙ РОБОТ ИЗ РАССКАЗОВ ШЕКЛИ И АЗИМОВА — СВОИМИ РУКАМИ.
Часть 2 - Микрозеркальные дисплеи, направленные микрофоны
...
Часть 31 - МИКРОСЕНСОРНЫЕ И МИКРОСИСТЕМНЫЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Часть 32 - ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ
Часть 33 - Системы ориентации STB1x
Часть 34 - Определение местоположения группы роботов
Часть 35 - Применение симулятора Gazebo для создания женщины-робота
...
Часть 48 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 19-я
Часть 49 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я
Часть 50 - Как использовать неисправные смартфоны и другую старую электронику?

Серия сообщений "Беспилотные летательные аппараты":
беспилотники, БЛА, БПЛА
Часть 1 - ЛЕТАЮЩИЙ РОБОТ
Часть 2 - Авиароботы для видеосъёмки с высоты (Часть III)
...
Часть 23 - АЭРОСТАТНЫЙ КОМПЛЕКС ТЕЛЕВИЗИОННОГО ВЕЩАНИЯ
Часть 24 - Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета
Часть 25 - Системы ориентации STB1x
Часть 26 - Технические характеристики ДПЛА "ТП-3"
Часть 27 - Цельнометаллический золотой беспилотный самолёт
...
Часть 39 - Беспроводная передача электроэнергии
Часть 40 - ЛЕТАЮ, ВИЖУ, СНИМАЮ: винтокрылые шпионы
Часть 41 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я

Метки:  

 

Добавить комментарий:
Текст комментария: смайлики

Проверка орфографии: (найти ошибки)

Прикрепить картинку:

 Переводить URL в ссылку
 Подписаться на комментарии
 Подписать картинку