Действительно, если эвакуатор-автокран сможет просто накинуть крюки на эти петли (подобно тому, как подъёмный кран цепляет крюками за подобные петли бетонные блоки), эвакуация неправильно припаркованного автомобиля займёт считанные секунды

РЕТРОСПЕКТИВА

 

Рентгенотелевидение было представлено на выставке «Нефтегаз-2002» фирмой «Нева-Рентген». Термин «рентгенотелевидение» правомочен постольку, поскольку рентгенотелевизионные системы (РТС) преобразуют рентгеновские лучи в видимое изображение - что, в частности, делает возможным осуществление операций распознавания образов на основе библиотеки шаблонов машинного зрения. Изображение формируется на выходном окне рентгенооптического преобразователя. Установленная за выходным окном оптическая система с CCD-камерой высокого разрешения формируют стандартный видеосигнал, который поступает на высококонтрастный ч/б монитор. Изображение формируется в реальном времени. Предусмотренная в РТС возможность электронно-оптического увеличения позволяет с более высоким качеством просматривать исследуемый объект.

В частности, для просмотра движущихся объектов, где важна скорость контроля, применяется высокоскоростная камера прогрессивного сканирования 60 кадр/с. В ТВ-камерах чересстрочного сканирования, где сначала происходит считывание нечетных строк CCD-матрицы, а затем четных, за промежуток времени между двумя считываниями исследуемый объект успевает сдвинуться относительно камеры и нечетные строки оказываются сдвинуты относительно четных. Это приводит к падению разрешения и чувствительности, в результате чего не удаётся, например, отследить тонкие трещины. В принципе, если этого потребует скорость движения объекта, РТС могут быть оснащены камерами со скоростью 120 кадр/с. CCD-камеры в РТС могут иметь разрешение 1024 х 1024 и 10-бит выход (1024 градации серого), что обеспечивает достаточный контраст изображения. В качестве рентгенооптического преобразователя может быть использован плоский детектор на основе аморфного кремния.

Динамический диапазон РТС может быть доведён до 12 бит, что позволяет получать изображения с качеством, идентичным изображениям на рентгеновской плёнке. А одна из последних разработок - «Совамакс» - является полностью цифровой 16-бит системой, работающей с градационным разрешением до 65535 оттенков серого и с пространственным разрешением до 2048 х 2048 пикселей.

Наиболее яркой потребительской характеристикой РТС является «толщина просвечиваемого материала». В исследовательской лаборатории фирмы были получены следующие данные: для алюминия и лёгких сплавов - до 120 мм, для стали - до 85 мм.

Среди конструктивов для РТС отмечены механические манипуляторы - необходимые, в частности, для работы управляемой системы поворота камеры в плоскости, перпендикулярной изображению (чтобы оптимально расположить изображение относительно линий ТВ-растра для улучшения выявляемости тонких трещин, уменьшить эффект «тянучки» и увеличить полезную область изображения).

В этом смысле интересен представленный на этой же выставке фирмой Consistent Software модуль Dynamic Designer для динамического и кинематического анализа механизмов. Постпроцессор программы позволяет получить (в разных формах) исчерпывающую информацию о характере движения конструкции и силовых факторах, возникающих в её элементах: представление перемещений, скоростей и ускорений любой точки в виде векторов, двумерные графики для любого рассчитанного кинематического и силового фактора, анимация движения сборки и т. д. Предусмотрено использование 7 основных шарниров, а в качестве дополнительных связей могут выступать линейные и торсионные пружины. Дополнительно моделируется трение в шарнирах и между контактными элементами, поддерживаются линейные и торсионные демпферы, активные и активно-реактивные силы, ударное взаимодействие по схеме точка-точка и т. д. А. П.Барсуков, журнал "ТКТ", № 9, 2002 г.