Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

▪ Прокладка. Кабели СРГ запрещается прокладывать по свежеокрашенным и свежипобеленным поверхностям без предварительной окраски кабелей быстросохнущими масляными красками, лаками или эмалью.

Шов металлической оболочки защищенных проводов, прокладываемых вертикально, должен быть обращен в сторону опорной поверхности; при горизонтальной прокладке провода по стене шов должен быть направлен вниз во избежание затекания в него влаги.

▪ Разделка. Металлическая оболочка проводов и кабелей при разделке их концов должна быть разбортована, чтобы исключить повреждение изоляции жил. Панцирные провода ПРП должны иметь концевую заделку, исключающую возможность сползания оплетки.

▪ Крепление. Провода и кабели закрепляются скобками у вводов в коробки и приборы или у концевых заделок на расстоянии 50-100 мм от края коробок, приборов или оконцевателей.

Расстояние от начала изгиба до ближайшей скобки должно быть 10-15 мм.

Промежуточные крепления при горизонтальной прокладке одиночных проводов и кабелей по стенам могут быть выполнены скобками с одной лапкой, при этом лапки скобок должны располагаться ниже проводов или кабелей. Провода и кабели при вертикальной прокладке по стенам, на потолках, а также на углах и концах крепятся скобками с двумя ланками или полосками с пряжками. Допускается крепить провода или кабели при вертикальной прокладке по стенам штампованными скобками с одной лапкой и с ребром жесткости.

Свинцовая оболочка кабеля под металлическими скобками должна быть защищена эластичными прокладками. Прокладки должны выступать из-под скобок на 1,5-2 мм с их обеих сторон равномерно. Крепление кабелей ВРГ и НРГ выполняется без прокладок под скобками.

▪ Соединения и ответвления. Соединения и ответвления защищенных проводов и кабелей должны выполняться в коробках. Защищенные провода и кабели должны вводиться в коробки, аппараты и приборы вместе с защитной оболочкой.

▪ Допускаемые радиусы изгиба. Радиусы изгиба проводов ТПРФ и ПРП должны быть не менее шести наружных диаметров, а кабелей СРГ и ВРГ — не менее десяти.

▪ Разметка. Разметку трасс следует производить до чистовой окраски (или побелки) помещений.

Размечают:

трассу проводки;

проходы через стены и перекрытия;

места установки токоприемников и оборудования;

места установки коробок;

места установки скоб (при этом сначала размечаются места установки скоб у коробок, токоприемников, на поворотах и у проходов, а затем места установки промежуточных скоб, располагаемых на равных расстояниях друг от друга).

При разметке трасс применяют следующие инструменты и приспособления: шест со шнурком, рамка на шесте, циркуль, шнурок с отвесом, метр, простой карандаш и мел.

▪ Проходы через стены и обходы препятствий. Кабели СРГ, ВРГ и провода ТПРФ, проходящие через деревянные оштукатуренные кирпичные и бетонные стены, должны заключаться в отрезки изоляционных (полутвердых резиновых, полихлорвиниловых и т. д.) или металлических труб. Допускается прокладывать несколько кабелей в одной трубе, а также выполнять проходы через открытые оштукатуренные проемы.

Концы отрезков металлических труб должны соединяться втулками.

Кабели и провода, прокладываемые через междуэтажные перекрытия, должны заключаться в отрезки металлических труб. При этом труба должна выступать над полом не менее чем на 2 м и выходить из потолка на 510 мм.

Провода или кабели, проходящие через декоративные розетки, карнизы и т. д., должны выполняться скрытой проводкой в борозде. При этом они заключаются в изоляционные трубки, оконцовываемые фарфоровыми воронками.

В местах переходов трасс через температурные и осадочные швы необходимо закреплять провода и кабели с двух сторон шва и прокладывать их в этом пролете со слабиной.

▪ Крепление скоб и коробок. Скобы, коробки и т. д. следует крепить на кирпичных, бетонных и других твердых основаниях дюбелями. Допускается крепить кабели и провода на твердых основаниях безвмазочным способом с помощью полосок и пряжек.

Применять указанный способ для одиночного провода или кабеля малых сечений не рекомендуется.

▪ Пробивка отверстий. Отверстия под дюбеля, а также проходы и борозды должны пробиваться механизированным способом: электрическими или пневматическими сверлилками, молотками и твердосплавным инструментом.

▪ Раскатка и выравнивание. Перед раскаткой кабелей СРГ и ВРГ с барабана следует произвести их внешний осмотр.

Перед прокладкой провода и кабели (СРГ и ВРГ малых сечений) должны выпрямляться вручную или роликовым выпрямителем.

При пропускании провода ТПРФ через роликовый выпрямитель шов оболочки должен быть расположен сбоку и составлять прямую линию на всем протяжении провода.

Для раскатки и выравнивания проводов и кабелей применяют следующие инструменты и приспособления: роликовый выпрямитель верстачный или ручной (для правки проводов ТПРФ), нож менторский, ножовку, пассатижи, метр и кусачки.

▪ Прокладка и закрепление. Длинные отрезки проводов ТПРФ и кабелей СРГ (во избежание повреждения их оболочек) при выходе из стен смежных помещений следует укладывать па опоры.

Для затягивания полосок, охватывающих потоки проводов и кабелей, рекомендуется применять приспособление, представляющее собой рычаг, закрепленный на пассатижах.

Изгибание проводов и кабелей следует выполнять с соблюдением радиусов, указанных на стр. 108. При этом кабель изгибается вручную, а провод ТПРФ — клещами КТ-1 или КТ-2.

Проложенный кабель должен быть выровнен.

При прокладке и закреплении проводов и кабелей применяют клещи КТ-2 или КТ-1, отвертки, деревянные молотки и бруски (строганые). Для затяжки полосок, крепящих поток проводов или кабелей, служат рычаги, пристроенные к пассатижам.

▪ Разделка, соединение и ответвление проводов и кабелей. Разделка провода ТПРФ выполняется следующим образом. Ножом или трехгранным напильником делают неглубокий кольцевой надрез, проходящий через фальцованный шов. Затем концом ножа поддевают шов (у кольцевого надреза) и развертывают оболочку. Если оболочка стальная, то шов следует перекусить острогубцами. На расстоянии 4-5 мм от среза оболочки на поясную бумагу накладывают бандаж из ниток, после чего руками обрывают бумагу по длине разделки до бандажа (подрезать бумагу ножом запрещается) в направлении, обратном ее намотке. Последней операцией разделки является срезание бумажного наполнителя.

Разделка кабеля СРГ производится путем кольцевого и продольного надрезов оболочки ножом примерно на половину ее толщины. После этого оболочку, начиная от конца кабеля, разгибают в одну сторону и удаляют ее до кольцевого надреза.

При надрезании оболочки необходимо следить за тем, чтобы не была повреждена изоляция кабеля.

Соединения и ответвления проводов и кабелей должны выполняться в коробках.

Применяют следующие способы соединения жил в коробках:

опрессовку клещами ПК-2 с использованием медной или латунной фольги толщиной 0,2-0,3 мм;

электросварку переменным током с применением угольного электрода;

винтовые зажимы, имеющиеся в коробках, и кольцевые вода ТПРФ пластмассовые вкладыши (для жил сечением до 2,5 мм2 включительно) .

Места соединений жил в коробках необходимо надежно изолировать прорезиненной изоляционной лентой, которую покрывают асфальтовым лаком, или липкой полихлорвиниловой лентой.

▪ Заземление металлических оболочек проводов и кабелей. Металлические оболочки проводов и кабелей (в случаях, когда требуется заземление) и металлические коробки должны быть электрически соединены между собой и заземлены.

Металлические оболочки проводов и кабелей нужно заземлять у групповых, питательных или распределительных щитков (пунктов) многопроволочным медным луженым проводом сечением 1,5-2,5 мм2 или стальными хомутиками. Заземляющий провод и стальные хомутики должны плотно прилегать к оболочкам и припаиваться к ним.

Заземляющий провод присоединяют к металлическому корпусу коробки, щитка и т. д. с помощью винта (с зачисткой места присоединения) или пайкой.

▪ Защита проводов и кабелей от коррозии. Во избежание коррозии свинцовой оболочки кабеля СРГ и алюминиевой оболочки провода ТПРФ запрещается прокладывать их по свежеоштукатуренным и свежепобеленным поверхностям. Перед прокладкой по таким поверхностям провод или кабель окрашивают быстросохнущими красками, лаками или эмалью. Из книги "Справочник молодого рабочего по монтажу электропроводок", издательство "Высшая школа", 1967 год

 

Что полезно знать о "Черном ящике" в автомобиле  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

Гараж в футляре

На севере в зимнее время двигатели тракторов после окончания работ не глушат — иначе их не заведешь потом. А только за час работы в холостом режиме трактор «Кировец» расходует 28 кг солярки, за сутки (10 часов простоя) — 280 кг, за месяц, соответственно, — 8,4 тонны. К тому же досрочно вырабатывается моторесурс трактора, а это тоже труд, деньги. То же самое можно сказать и об автомашинах. В результате колоссальные деньги летят на ветер. Я предложил такое техническое решение этой проблемы: на неработающие тракторы и автомашины «надевать» съемный разборный гараж, сделанный по конфигурации двигателя и кабины. Изготовлен он должен быть из теплоизолирующего материала, его части — сочленяться зажимами, а вес отдельных его частей быть таковым, чтобы один человек мог собрать и разобрать гараж. Возить гараж можно на том же транспортном средстве, трактор и автомашину .можно поставить в гараж прямо на месте.

Для создания плюсовой температуры в гараже-футляре я предложил использовать песочный нагреватель, работающий на солярке, —он абсолютно безопасен. Понадобится 2-3 кг солярки в час (большое значение здесь имеет качество теплоизоляции).

Таким образом, в объеме страны мы будем иметь огромную экономию топлива и моторесурса двигателей. Стоимость гаража, по подсчетам, окупится за несколько месяцев. В. ИЛЬИН, газета "Рабочая трибуна" от 26 декабря 1990 г.

 

Кислород обычно хранится и транспортируется в специальных стальных баллонах емкостью 40 л, которые при давлении 150 ат вмещают 6 м3 кислорода. Для понижения давления до рабочего кислород проходит через редуктор, после чего по шлангу из вулканизированной резины поступает к газовой горелке. Ацетилен подводится к горелке от генератора или от баллонов. В баллонах ацетилен хранится и транспортируется растворенным в ацетоне, которым пропитана пористая масса, заполняющая баллон. Это необходимо потому, что чистый ацетилен в больших объемах при давлениях 2 ат и более взрывоопасен.

Растворенный ацетилен хранится в баллоне под давлением 15-16 ат. Для выпуска ацетилена из баллона открывают вентиль, снабженный редуктором; при этом давление газа в баллоне понижается и ацетилен выделяется из растворителя. Кислородные баллоны окрашивают в синий цвет, ацетиленовые — в белый. 

Газовые горелки служат для дозировки и смешивания кислорода и горючего газа для получения устойчивого и концентрированного газового пламени. По принципу действия горелки разделяют на инжекторные (всасывающие) — низкого давления и безынжекторные — высокого или среднего давления.

В инжекторную горелку ацетилен или другой горючий газ подается по шлангу. Количество, поступающего ацетилена регулируется краном. Кислород к горелке подается под давлением 2-3 ат. Вытекая из сопла инжектора, струя кислорода создает разрежение в канале и засасывает ацетилен в смесительную камеру, откуда эта смесь через трубку и мундштук выталкивается в атмосферу и образует сварочное пламя. Скорость истечения горючей смеси из горелки должна превышать скорость ее воспламенения, чтобы пламя не проникло в горелку. Давление ацетилена для сжигания в инжекторных горелках может быть весьма незначительным (100-200 мм вод. ст.).

Горелки инжекторного типа применяют для использования ацетилена, поступающего непосредственно от генераторов низкого давления. Безынжекторные горелки могут работать только при давлении горючего газа 1,0-1,5 ат, поэтому их применяют преимущественно при питании от баллонов. Кроме однопламенных горелок с одним мундштуком, применяют многопламенные горелки с несколькими мундштуками, дающие лучшее сварочное соединение и повышающие производительность сварки.

При сварке горелку продвигают вдоль шва, причем соблюдают необходимый угол наклона мундштука и горелки к свариваемой поверхности. Этот угол колеблется от 20° (для сварки листов толщиной 1 мм) до 80° (при толщине 15 мм и выше).

Различают левую и правую сварку. При левой сварке горелку передвигают справа налево и пламя направляется на еще не сваренный участок шва. При правой сварке горелку передвигают слева направо и пламя направляется на сваренную часть шва. Конец проволоки погружен в расплавленный металл, им перемешивают ванночку.

Правая сварка применяется для деталей толщиной более 5 мм, левая — до 5 мм. При правой сварке качество шва лучше вследствие более продолжительной защиты расплавленного и остывающего металла; однако при листах толщиной до 5 мм левая сварка оказывается производительнее, чем правая, так как пламя подогревает впереди лежащие кромки. Скорость газовой сварки зависит от свойств свариваемого металла, толщины листов, способа сварки, мощности горелки и пр. Например, скорость сварки стального листа толщиной 4 мм (без скоса кромок) около 8 см/мин, а листа толщиной 0,5 мм — 20 см/мин.

Присадочный металл в виде прутков или проволоки продвигают в пламя горелки, он расплавляется, и стекает в ванночку где смешивается с расплавленным основным металлом. Затвердевая, металл образует сварной шов. Для сварки стали в качестве присадочного металла применяют стальную проволоку с содержанием до 0,18% С, а для легирования шва — проволоку, содержащую хром, повышенное количество марганца или кремния и другие легирующие элементы.

При сварке цветных металлов и сплавов применяют проволоку, близкую по своему химическому составу к основному металлу. Диаметр присадочной проволоки должен быть на 1-2 мм больше половины толщины свариваемых листов.

Сварка чугуна применяется для ремонта и как средство исправления пороков литья Газовая сварка чугуна производится преимущественно с подогревом свариваемых частей до 400-600°. Подогрев нужен для предупреждения отбела и трещин вблизи сварочного шва. Эти трещины могут появиться при сварке без подогрева вследствие больших местных напряжений, возникающих во время охлаждения при усадке нагретой части сваренного изделия.

Для сварки чугуна с подогревом в качестве присадочного металла используют чугунные литые стержни диаметром 6-12 мм с повышенным содержанием углерода (3,0-3,6%) и кремния (3,0-4,8%), а при сварке без подогрева — латунную проволоку с содержанием 37-40% Zn.

Газовую сварку применяют, главным образом, для соединения тонкостенных стальных деталей, а также деталей из цветных металлов и сплавов. В этих случаях газовая сварка по качеству превосходит электродуговую. Газовой сваркой пользуются также для наплавки твердых сплавов и при ремонтных работах.

Способом газовой сварки обычно пользуются для стыковых и бортовых соединений. Угловые, тавровые соединения и соединения внахлестку избегают производить методом газовой .сварки ввиду больших деформаций и термических напряжений в изделиях, образующихся в процессе сварки.

Газопрессовая свалка. Свариваемые части нагревают сварочным пламенем до пластического состояния и прикладывают усилие, сдавливающее эти части. Газопрессовая сварка применяется для соединения встык преимущественно труб больших диаметров. Стыки нагревают кольцевой многопламенной горелкой. Подобный способ сварки труб весьма производителен. Например, сварка стыка трубы диаметром 500 мм продолжается около 2 мин. Кроме сварки труб, этим способом пользуются также для сварки рельсов, бурильного оборудования и инструментов.

Газовая резка в струе кислорода применима лишь для тех металлов, у которых температура воспламенения ниже температуры плавления: железа, стали с содержанием углерода до 0,7% и некоторых сортов легированной стали. Чугун, алюминий, а также медь и ее сплавы непосредственно струей кислорода не режутся, так как струя кислорода при плавлении быстро окисляет их, а при резке алюминия образуется тугоплавкая окись его. Для газовой резки этих металлов применяют порошковые флюсы, состоящие в основном из железа. Флюс сгорает в струе кислорода и повышает температуру в месте резки настолько, что образующиеся тугоплавкие окислы шлакуются с окислами железа и жидкий шлак выдувается струей

Резка железа и стали осуществляется специальными режущими горелками — резаками, которые отличаются от газовых горелок наличием канала для поступления кислорода. По кольцеобразному каналу мундштука поступает горючая смесь, которая сгорает и образует пламя, необходимое для подогрева металла до температуры горения. Когда металл разогреется, через канал пускают струю кислорода, сжигающую железо и выдувающую окислы {шлак). Выделяющееся при горении железа тепло вместе с теплом подогревающего пламени нагревает близлежащие слои металла, и при перемещении резака в струе кислорода сгорают новые частицы металла, образуя рез по ходу движения резака. Для резки чаще всего используют ацетилен.

Газовой резке поддаются детали большой толщины — до 300 мм. Наряду с ацетиленом, резка которым производительнее, применяют водород или пар бензина и керосина.

Помимо резки, струей кислорода прожигают отверстия («сверлины»). Отверстие прожигается с помощью обычного резака или кислородного копья (в толще от 100 до 3000 мм). По учебнику металловедения В. М. Никифорова (советский период)

 

Оснащен захватным культиватором и лущильником, безмоторным прицепным комбайном и другими высокопроизводительными агрегатами. Стальная рама трактора, на которой смонтированы все его механизмы, не сплошная, как у предыдущих машин, а «ломающаяся». Она состоит как бы из двух частей, связанных гибким шарнирным соединением. Преимущества такой схемы очевидны: когда трактор идет по пересеченной местности, рама не испытывает вредных «изгибающих» напряжений, машина как бы плавно обтекает все неровности.

Продолжая совершенствовать конструкцию К-700, кировцы одновременно вели работы и по созданию модернизированной машины К-700А, переходной модели, на базе которой предстояло организовать производство целого семейства еще более могучих тракторов: К-701 (сельскохозяйственный), К-702 (промышленный) и К-703 (трелевочно-транспортный). В 1971 году начался серийный выпуск К-700А, а в мае 1975 года иэ ворот производственного объединения «Кировский завод» стали выходить первые тракторы К-701.

Эта машина — самый мощный в стране колесный трактор общего назначения для выполнения широкого комплекса сельскохозяйственных, дорожно-строительных, транспортных, лесозаготовительных, мелиоративных и прочих работ. На нем установлен 12-цилиндровый 4-тактный V-образный дизельный двигатель (Ярославского моторного завода) мощностью 300 л. с. (у К-700 мощность двигателя 200 л. с.). Это позволило увеличить энергонасыщенность трактора (то есть мощность, приходящуюся на единицу массы) с 17 (у К-700) до 23 л. с. и повысить скорости на основных сельскохозяйственных работах с 8-12 (для К-700) до 9-15 км/ч. Двигатель оснащен герметичной системой охлаждения, системой предпускового подогрева в холодное время, его запуск осуществляется электростартером. Трансмиссия состоит из полужесткой муфты с редуктором привода насосов, механической 4-режимной коробки передач с шестернями постоянного зацепления (с гидравлическим механизмом переключения передач без разрыва потока мощности), карданных валов, переднего и заднего ведущих мостов с автоматической блокировкой дифференциалов. Она обеспечивает 16 скоростей вперед и 8 назад в 4 различных режимах, соответствующих определенным условиям работы К-701 со скоростями от 2,9 до 33,8 км/ч (вперед) и от 5,1 до 24,3 км/ч (назад). Оба моста крепятся к раме жестко, а эластичная подвеска обеспечивается расширенными шинами низкого давления. Управление машиной производится рулевым колесом с помощью шарнирной рамы с гидроцилиндрами поворота, Тормоза на всех колесах барабанные с пневмоприводом. В задней части К-701 помещены вал отбора мощности и быстродействующая трехточечная система навески орудий с гидроуправлением. Комфортабельная кабина снабжена вентилятором и отопителем, удобным регулируемым сиденьем, а при необходимости — и кондиционером воздуха.

К-701 может быть оснащен также специальной реверсивной системой управления для облегчения труда тракториста при периодической работе машины задним ходом. По сравнению с предыдущими моделями на ⅓ сокращено количество точек смазки, увеличены база и ширина трактора, что позволило повысить его устойчивость, введены дополнительные осветительные приборы по европейским нормам и стандартам.

Приводим некоторые технические характеристики К-701: длина — 7400; ширина — 2880 и высота (по вентилятору на крыше) — 3550 мм; колея передних и задних колес — 2115 мм; максимальный дорожный просвет — 545 мм; минимальный радиус поворота по колее — 7,2 м; эксплуатационная масса трактора — 13,5 т; емкость топливных баков — 2Х320 л, ресурс машины — 6 (в будущем 8) тыс. ч. По материалу журнала "Техника-молодёжи", 1977 г.

Иньчуань, 12 мая 2009. -- В 4-й по величине пустыне Китая Тэнгри строят теплицы для выращивания экологически чистых органических овощей и фруктов: с зимы прошлого года в пустыне на территории города Чжунвэй Нинся-Хуэйского автономного района /Северо-Западный Китай/ впервые сооружены четыре теплицы, в которых выращивают перец, виноград и др. 

Чжунвэй расположен на южной окраине пустыни Тэнгри, десятки тысяч га пустынных земель отличаются большой длительностью инсоляции /свыше 2800 часов в год/ и богаты подземными водами. Хотя "пустынные овощи и фрукты" дороже, однако они пользуются хорошим спросом благодаря тому, что при выращивании не применяют ядохимикатов и химудобрений. 

Стены теплицы сооружаются из "травяного кирпича", земля покрыта пленкой против просачивания. Для сооружения одной теплицы требуется 45 тыс юаней /1 долл США = 6,8 юаня/, ее годовые доходы -- около 8000 юаней. К настоящему времени два предприятия из города Чжунвэй стали инвесторами выгодного проекта. В городе планируется за пять лет построить в пустыне теплицы общей площадью около 1100 га, за 20 лет -- около 6700 га. По материалу агентства Синьхуа