Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

I. Перечень особенностей снегоотбрасывателей Husqvarna

Двухступенчатая система. Снег эффективно подается в снегоотбрасыватель с помощью шнека. Затем снег выдувается наружу с помощью вентилятора высокой мощности.

Электрический стартер. Подключитесь к розетке и запустите двигатель нажатием кнопки. Прогретый двигатель легко запускается с помощью ручки стартера.

Усилитель органов управления. Возможность отключения блокировки дифференциала и выбора ведущего колеса (усилитель управления) делает машину удобной в маневрировании и работе.

Механизм блокировки дифференциала. При заблокированном дифференциале машина приводится в движение двумя колесами. Благодаря этому обеспечивается отличное сцепление с поверхностью.

Функция выбора скорости движения. Регулирование скорости движения вперед и назад. Управление осуществляется с помощью рычага на панели.

Рукоятки с подогревом. Для большего комфорта во время работы в холодную погоду.

Прочный шнек для работы в сложных условиях обеспечивает результаты при расчистке как мерзлого, так и подтаявшего снега.

Прочный, долговечный кожух шнека обеспечивает надежную работу машины и эффективную расчистку снега.

Высококачественный прочный кабель с повышенной стойкостью к низким температурам и длительным сроком службы.

Рычажное управление раструбом. Вы можете легко изменить направление раструба с помощью рычага на панели.

Рычажное управление отражателем. Управляйте направлением вертикального отбрасывания с помощью рычага на панели.

Удлинитель отражателя. Улучшает отбрасывание очень легкого и сухого снега, а также обеспечивает отличные результаты и комфорт во время работы при сильном ветре.

Вентилятор высокой мощности. Обеспечивает отбрасывание снега на очень большое расстояние.

Ведущий шнек на шарикоподшипниках. Для повышенной надежности.

Галогеновые передние фары. Для работы в сумерках.

Прут для очистки раструба. Если раструб забился снегом, его легко очистить с помощью специального прута для очистки.

Снегоотвал для сугробов. Улучшает производительность в глубоком снегу.

Шины X-trac с глубоким протектором. Обеспечивают сцепление с дорогой.

Прочные полозья. Обеспечивают повышенную грузоподъемность и увеличенный срок службы.

Регулируемые полозья. Позволяют регулировать расстояние между кожухом шнека и землей для защиты почвы/поверхности.

Указанная номинальная мощность двигателя - это средняя мощность стандартного серийного двигателя (при указанных оборотах), измеренная согласно стандарту SAE J 1349/ISO 1585. Фактическая мощность серийно выпускаемых двигателей может отличаться от этой величины. Фактическая мощность двигателя, установленного на модели, может зависеть от рабочей скорости, условий окружающей среды и других параметров.

Что следует учесть при выборе снегоотбрасывателя. При выборе снегоотбрасывателя следует учесть размеры территории и особенности снежного покрова в вашем регионе. Снегоотбрасыватель с мощным двигателем и . большой рабочей шириной будет экономить ваше время при расчистке большой территории, покрытой даже высоким слоем тяжелого снега. Для расчистки небольших участков с сухим снегом достаточно меньшей мощности.

• Если вам придется часто менять направление движения машины, то выберите снегоотбрасыватель, оснащенный усилителем рулевого управления.

• Во избежание затруднений при запуске непрогретого двигателя в очень морозную погоду купите модель с электрическим стартером.

II. Гибридная технология Honda.

Главная особенность гибридных моделей заключается в использовании различных двигателей, оптимизирующих рабочие характеристики: двигателя внутреннего сгорания и генератора. От двигателя внутреннего сгорания работает шнекороторный механизм снегозаборника, а генератор питает два электродвигателя, которые приводят в движение гусеницы (ECU).

Кроме сочетания двигателей у новой — «гибридной» — модели, есть такие преимущества, как:

управляемость: бортовой компьютер помогает контролировать рабочие функции машины (изменяя скорость движения в зависимости от того, какой снег приходится убирать);

простота управления: интуитивная и понятная приборная панель позволяет даже детям управлять снегоуборочником.

Слева направо: HSM 1390IKZE & HSM 1390IE

Традиционные снегоуборочники.

Уникальные черты снегоуборочной техники Honda: технология декомпрессии двигателя при его запуске — запуск двигателя производится без усилий даже при сильном морозе, гидростатическая трансмиссия — эксклюзивная технология компании Honda — гарантируется безопасность и удобство работы, гусеничный привод гарантирует Вам максимальную устойчивость и сцепление со снегом, а колесный привод — большую маневренность и более высокую скорость при работе, система Free&Lock позволяет без усилий точно регулировать высоту резки, короб выброса позволяет менять направление выброса снега в желаемом направлении.

Для любого типа работ Вы найдете в линейке подходящую модель снегоуборщика. Все машины приспособлены для работы на асфальте или бетоне, для сыпучих поверхностей и гравия рекомендуются двухступенчатые машины (турбина первого уровня разрезает снег и направляет его на турбину второго уровня, которая его выбрасывает). Для работы со слежавшимся снегом хорошо подойдут модели на гусеничном ходу. Гусеничный привод гарантирует Вам максимальную устойчивость и сцепление со снегом. На ровных поверхностях рекомендуется использовать колесные снегоуборщики, отличающиеся повышенной маневренностью. Электрический стартер значительно повышает уровень комфорта пользователя.

Двухступенчатые снегоуборщики Honda оборудованы гидростатической трансмиссией, которая позволяет плавно менять скорость движения. Эта технология подобна той, что используется в автоматической коробке передач автомобиля.

P.S. Также на рынке предлагаются снегоотбрасыватели на мотоблок Беларус 09н, снегоуборщики Ariens, Sno-Tek, MTD, Husqvarna, ARIENS, Wolf Garten, Champion, Craftsman, Partner и др. - роторные, шнековые и пр. Имеются в виду идеи как удалять снег перед автомобилем: прикреплять к бамперу паяльные лампы, газовые горелки под давлением от газовых баллонов, распылять перед автомобилем реагент от которого снег быстро тает и даже выводить вперёд выхлопную трубу и другие источники тёплых газов.

 

Что полезно знать о "Черном ящике" в автомобиле  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

Снегометатель на основе минитрактора Avant 200 предназначен для оперативной уборки большого объема снега. В конструкции снегометателя предусмотрен поворотный желоб для регулировки направления выброса снега. Ширина 1000 мм. Захват 960 мм. Выброс до 8м.

 

09.02.01. "Unimog", что расшифровывается как universell einsetzbare Motorgeraet или по-русски "универсальный мотоаппарат". "Unimog" - это и трактор, и грузовик, и вездеход, и машина для спасателей и многое другое - в общем универсальный мотоаппарат. В эти дни ему исполняется полвека.

Правда, разработка этого "аппарата" началась на пять лет раньше, т.е. сразу после войны. Это стало одним из эпизодов реализации плана Моргентау. Так звали министра финансов США, который разработал план превращения Германии после войны в чисто аграрную страну, неспособную больше развязывать и вести войны. Чтобы сельское хозяйство этой Германии процветало и было эффективным, на полях, естественно, должна была широко использоваться техника. Причём, в целях экономии - навесная. Т.е. такая, где самые различные приспособления - плуги, бороны, канавокопатели, корчеватели и прочее навешиваются на мощную моторизованную конструкцию.

На заводе в городе Гаггенау, где выпускается это чудо техники я слышал и другую историю: машину разрабатывали для швейцарской армии, а потому "научили" двигаться по абсолютному бездорожью, а так же подниматься и спускаться по склонам, крутизной до 80%. Двигаясь поперёк склона, машина не опрокинется на бок, наклонившись даже на 48%.

"Его невозможно опрокинуть, поскольку центр тяжести лежит очень низко."

При этом, благодаря так называемой мягкой раме, каждое колесо "живёт" самостоятельно и всегда касается земли - одно может выбираться из колеи, залитой водой, другое в то же время забирается на камень... Река глубиной метр двадцать для машины не препятствие. При необходимости "Unimog" может, быстренько "переобувшись", стать железнодорожным локомотивом.

Машина имеет не только абсолютно независимую подвеску каждого из колёс, но и мотор с 24 скоростями. За полвека в Гаггенау выпущено 320 тысяч экземпляров "Unimog". Среди них многие были сделаны по спецзаказам - для работы в лесу, в экспедиции, на месте природной катастрофы. В 1965 года на "Unimog" впервые была преодолена пустыня Сахара - с запада на восток.

Сегодня универсальность этого аппарата умножается, благодаря широкому использованию самых разнообразных High-Tech элементов, вроде неразрушаемой кабины из полимерных волоконных материалов, электропневматической системы переключения скоростей или джойстика, с помощью которого водитель может управлять любыми навесными агрегатами.

«Unimog» предлагает свыше 3500 видов навесного оборудования и оборудования, устанавливаемого на грузовой платформе, или вместо неё. Эти виды оборудования разработаны в тесном сотрудничестве с 230 фирмами. А обширная программа экологических дизельных двигателей мощностью от 64 кВт (87 л.с.) до 177 кВт (240 л.с.) обеспечивает моторизацию, полностью отвечающую любым, даже самым строгим американским требованиям. КПП имеют мелкоступенчатую градацию и позволяют двигаться на замедлительных и даже сверхзамедлительных передачах. Ещё раз напомню: машина имеет 24 передних и 8 задних передач. При этом скорость может составлять от 0,36 км/ч до 80 км/ч. Новая машина без навесных причиндалов стоит не менее 140 тысяч марок. По материалу радиостанции "Немецкая волна"

 

В царское время якутская беднота почти не употребляла хлеба и овощей.

Вместо хлеба якутские бедняки употребляли в пищу сосновую заболонь, а чаще — корневище одного болотного растения.

В Якутии в тундре множество озер; по берегам реки Лены — сырые низменности. По берегам озер и в болотистых низменностях растет якутский дикий хлеб — сусак.

Это растение в 1-1,5 метра высотою, с пучком линейных прямостоящих листьев. У него прямой стебель с торчащими во все стороны, как спицы зонтика, бело-розовыми цветами. Цветы диаметром в 2,5 сантиметра, на длинных цветоножках, имеют три зеленовато-красных чашелистика, три розовых лепестка, девять тычинок и шесть красных пестиков.

Научное название сусака — бутомус умбелятус (Butomus Umbellatus) от греческих слов: «bus» — «бык», «tomnein» — «отщипывать» и латинского «umbellatusз» — «зонтиковидный».

Уже само название говорит о сусаке, как о кормовом растении для скота. Листья сусака идут на корзины и рогожи. Толстые же корневища заменяли якутам и калмыкам хлеб.

В сухих корневищах содержится 60 процентов крахмала, 14 процентов белка, 4 процента жира.

Еще в 1871 году иркутские химики, исследуя якутский «хлеб», писали: «В муке из корней сусака есть всё, что нужно для питания человека».

Из корневища сусака делают муку. Из одного килограмма корневищ получается 250 граммов муки. Из муки пекут хлеб и лепешки. Кроме того, корневища пекут и жарят с салом. Но не одни якуты и калмыки употребляют в пищу сусак.

В Италии жители Пьемонта заготовляют впрок нарезанные и высушенные корневища сусака. Поджаренное корневище является хорошим суррогатом кофе. Сусак распространен повсеместно, не только в Сибири, но на всем Севере и в средней полосе СССР. Его можно встретить даже в черте города Ленинграда, у реки Карповки.

Сусак прекрасно распознается по своим характерным, торчащим зонтиками соцветиям и цветкам. Но собирают корневища его или поздно осенью, или весной до цветения (в июне); для этого во время цветения его отмечают ленточками, колышками или другими метками с тем, чтобы по ним можно было найти корневища осенью и весной. По книге Верзилина Н.М. "По следам Робинзона"

 

Почвовед Хью Беннетт и пыльный котел, или история консервации почв в Америке

13.02.2009. Хью Беннет родился в 1881 году в семье фермера в Северной Каролине. Однажды, когда ему было лет 10, он помогал отцу делать террасы на поле, расположенном на склоне холма. Оторванный от мальчишеских забав необычной работой, он сердито сказал: «А зачем вообще нужны эти дурацкие ступени на хорошем, ровном поле?» - «А затем, - ответил отец, - чтобы во время дурацких ливней дурацкая вода не смывала дурацкую почву в дурацкую канаву». Это был первый урок почвоведения.

...Беннет не винил фермеров, он винил правительство, которое направило неопытных людей на эти целинные земли без всякого предварительного обследования. А это были особые земли - прерии, поросшие дикими травами - grasslands. Там был тяжелый климат: жаркое ветреное лето, суровая ветреная зима, и многолетние засухи. Правда, дикие местные травы прекрасно адаптировались к этому климату, но у них на это ушли тысячелетия – как и у бизонов, которые паслись на этих травах. И вдруг такую вот землю, на огромных пространствах, начали распахивать люди, которые даже не были потомственными фермерами. Они засевали всё пшеницей – культурой НЕ засухоустойчивой, но поначалу (благодаря редкому плодородию тамошней почвы) они получали высокие урожаи. Правительство радовалось освоению новых земель. Общество радовалось трудоустройству иммигрантов. А пресса подхватывала любые нелепые теории в пользу заселения Большого Басейна – например, идею, что обработка земли сама по себе способствует увеличению осадков. Лозунг движения «хомстед» был: «Rein follows the plough»- «Дождь следует за плугом»

...Однако начало 20-го века прошло для Большого Бассейна безоблачно (то есть, как раз наоборот – облачно, с нормальным количеством осадков). Урожаи пшеницы достигли таких размеров, что Америка впервые в истории перегнала Россию по производству и экспорту пшеницы. Но чем дольше был период обильных дождей, тем ближе подходил период засухи. А там, на плато Большого Бассейна, на миллионах гектаров с земли была снята ее кожа – дёрн, спасительная поросль цепких, терпеливых трав. 

... Засуха началась в 1930 году. На плато Большого Бассейна засухи случались и раньше, но эта была особенной. Такой, что даже дикие травы высохли и исчезли. Засуха усилилась и затянулась именно потому, что фермеры абсолютно неверно обрабатывали землю. Они сеяли одну культуру, год за годом, на огромных площадях, не защищенных от ветра и жары. После сбора урожая там оставались бескрайние пространства пустой, изношенной, отощавшей и высохшей земли, от которой поднимался сухой жар. Не было испарений, не было облаков, не было дождя. И когда после нескольких месяцев засухи вдруг подул сильный Западный ветер, всю эту жаркую, распыленную землю подняло в воздух. Первая пыльная буря прошла весной 1930 года - всего через год после краха Биржи и начала Великой Депрессии. Так что Конгрессу (и даже прессе) было не до климатических свирепостей. Пыльную бурю описали и забыли. Никто не принял никаких мер. Между тем, бури шли одна за другой: и в 31-м, и в 32-м, и в 33-м, и в 34-м.

...В день Черного воскресенья волна пыли из Большого бассейна дошла до кораблей, стоявших на рейде в Атлантике! Через две недели Конгресс учредил специальную «Службу по консервации почв» при Министерстве сельского хозяйства. Первую в мире. Проф. Кук, какие конкретные меры были предприняты Беннетом и его «Службой консервации»?

Во-первых, они научили фермеров делать на полях не прямые, а так называемые «контурные» борозды, оставляя барьеры из дерна. Это удерживало воду и мешало ветру сдувать почву. Раньше ведь как у них считалось? Чем лучше фермер, тем прямее у него борозда. Ну, и даже при небольшом уклоне по этим бороздам стекала вода и гулял ветер. Теперь борозды стали делать поперек пути ветров, а на склонах - поперек холма. В 37-м году Беннет создал самые важные организации – местные Центры консервации. Там местные агрономы, зная условия, помогали фермерам выбирать подходящие культуры, чередовать их, проводить мелиорацию, осваивать новую технику сева. Начали насаждать лесозащитные полосы, - правда, ненадолго. Когда снова пошли урожаи, фермеры посрубали большинство деревьев, чтобы легче было проходить комбайнам. Вообще - следующие поколения забывают уроки предыдущего. Вот сейчас подорожала кукуруза, потому что из нее делают топливо. И фермеры Большого бассейна опять кинулись сажать везде одну и ту же культуру. А ведь там есть земли, которые вообще нельзя трогать, надо оставить их пастбищами для скота, лугами». По материалу радиостанции "Свобода"