, 30 2017 . 15:16
+
3- " "
, , . , «-2 », «-» . . , : , «pitch» - . , , . , , ( , ).
«» , . : ( ), ( ). : «drone». - , 1971 . « », : « » «» «».
, , – , «roll». «Concise Encyclopedia of Robotics», .
«Roll» – , robotic end effector . , pitch yaw, , , . End effector – robotic , ( ), robot arm. , -, «arm» . , - , , , «roll».
«waypoint», , « ». , . , « » , ( ) , . , « » « » - . : waypoints – .
" ":, ,
1 -
2 - ( III)
...
13 -
14 -
15 - :
16 -
17 -
...
39 -
40 - , , :
41 - - ? 24-
:
