-Рубрики

 -Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Лакшери-роботы

 -Подписка по e-mail

 

 -Интересы

https://vk.com/alex_barsukov88

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 25.01.2016
Записей:
Комментариев:
Написано: 2346


Оптические системы

Четверг, 19 Января 2017 г. 09:25 + в цитатник
(фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике")
В обзоре приводятся данные наиболее интересных оптических систем, демонстрировавшихся на выставках, начиная с международного Авиационно-Космического салона, состоявшегося в 1993 г.
"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
1. Камера "3-Д МОМС"— оптическая система дистанционного зондирования с борта космического корабля. Позволяет делать фотографические снимки расположенных на Земле объектов размером 4,5 х 4,5 м в трех измерениях. Предусмотрены как запись изображения на бортовую магнитную ленту, так и непрерывная передача данных на Землю. Техническая особенность камеры заключается в трехдимензиональной съемке, что означает одновременное фотографирование с трех разных направлений, скомбинированное фотосъемкой Земли, проводящейся раздельно в четырех цветах спектра. Используются специальные методы юстирования и стабилизации оптических компонентов и сенсоров при высоких механических и экстремальных температурных нагрузках; работают четыре узколенточных спектральных канала, два наклонных стереоканала и один широколенточный канал с высоким разрешением. Реализуемая концепция "трехстрочного ощупывания" позволяет наряду с синхронным и стереоскопическим картированием поверхности Земли реконструировать в трех измерениях изображения её поверхности с помощью автоматических методов так называемой "дигитальной фотограмметрии".
2. "ЗРТ 90 х 90" — зрительная труба большого увеличения.
Технические характеристики
Увеличение, крат....................................................30
Поле зрения, град....................................................2,15
Линейное поле зрения на удалении 1000 м, м ...38
Диаметр выходного зрачка, мм .............................3
Удаление выходного зрачка, мм............................14,5
Предел разрешения в центре поля зрения, с .......2
3. БОГр-10х 50"— герметизированный азотонаполненный бинокль. Герметизированная полость, заполненная азотом, защищает от запотевания внутренние поверхности оптических деталей, что позволяет вести наблюдение в условиях повышенной влажности и больших перепадов температуры (от минус 30°С до плюс 45°С).
Технические характеристики
Увеличение, крат...................................................10
Поле зрения, град. ............................................,....6
Линейное поле зрения на удалении 1000 м, м...105
Диаметр выходного зрачка, мм ...........................5
Удаление выходного зрачка, мм..........................20
Предел разрешения в центре поля зрения, с ......5
Масса, кг ................................................................1,3
4. "МНВ-3 " — монокуляр ночного видения.
Технические характеристики
Увеличение, крат, не менее ..............................4
Угловое поле зрения, град., не менее............6,3
Разрешающая способность в центре поля зрения, штр/мм, не менее.......................35
Угол расходимости светового пучка осветителя, град. .............................................0,5-8,0
Диапазон фокусировки, мм ..........................................................................................300-∞
Дальность обнаружения объекта в ночных условиях, м, не менее
- безлунная ночь, сплошная облачность, освещенность не более 2 х 10-5 лк ..........100
- полнолуние, ясное звездное небо, освещенность не более 10-2 лк.........................200
5. "ЛП-1-2x — лупа на подставке.
Увеличение — 2х.
Фокусное расстояние:
при диаметре линзы 100 мм — 243,45 мм,
при диаметре линзы 140 мм — 289,35 мм.
6. "ПО 3-9" — прицел оптический.
Технические характеристики
Увеличение, крат ...............................3-9
Угол поля зрения, град. .....................7,5-2,5
Удаление выходного зрачка, мм
- для увеличения 3 .............................65-85
- для увеличения 9..............................70-85
Диаметр объектива, мм......................47
Диаметр окуляра, мм .........................40
Посадочный диаметр, мм .................26
Длина прицела, мм, не более............300
Масса, кг, не более..............................0,43
7. "МП 12 х 40 (20 х 60) — монокуляр призменный для наблюдения за удаленными объектами.
Технические характеристики
Увеличение, крат ..............................................................12(20)
Угол поля зрения, град. ....................................................6(3,5)
Диаметр светового отверстия объектива, мм.................40(60)
Диаметр выходного зрачка, мм........................................3,3(3)
Предел разрешения, с, не более.......................................4,62(3)
Диапазон установки окуляров, диоптрии.......................от (-)5 до (+)5
Габаритные размеры, мм..................................................85 х 65 х 150 (95 х 65 х 250)
Масса, кг.............................................................................0,435 (0,75)
8. "Зодиак-8"— дисторзирующий фотообъектив с углом поля зрения 180°, представляющий собой сверхширокоугольную десятилинзовую оптическую систему с прыгающей диафрагмой.
Технические характеристики
Формат кадра, см .........................................6х6
Фокусное расстояние, мм............................30
Относительное отверстие ..........................1:3,5
Предел диафрагмирования..........................22
Угол поля зрения, град................................180
Ближний предел фокусировки, м ..............0,3
Рабочий отрезок, мм ...................................74 и 82,1
Резьба под светофильтры............................М38 х 0,5
Наибольший диаметр, мм, не более ..........110
Длина, мм, не более ....................................96
Масса, кг, не более.......................................1,1
9. "МС Зенистар-К 1.4/85" светосильный фотографический объектив.
Технические характеристики
Фокусное расстояние, мм.................................,............;......,... 8 5
Относительное отверстие ........................................................от 1:1,4 до 1:16
Угол поля зрения, град..............................................................30
Минимальное расстояние фокусировки, м .............................0,8
Число линз .................................................................................6
Резьба для светофильтров, мм .................................................М 72 х 0,75
Габаритные размеры, мм .........................................................Ø79 х 72
Масса, кг ....................................................................................0,7
10. "COMMANDER 7 v. 59"— бинокль со встроенным компасом. Компас жидкостный, с делениями 360° или 6400 мин, с закаленной металлической стрелкой и подшипником на камнях.
Технические характеристики
Увеличение, крат .....................................7
Диаметр окулярной линзы, мм................7,15
Диаметр выходной линзы, мм ................50
Поле зрения (при 1000 м = 6,75°), м .......118
Разрешающая способность, с....................8,6
Показатель сумерек ...................................18,7
Коэффициент освещенности ...................51
Масса, г.......................................................1100
Масса с опцией блока подсветки, г .........1120 А. Барсуков, журнал "ТКТ", № 6, 1996 г.

bridge (450x439, 178Kb)

Серия сообщений "Компоненты робототехнических систем":
узлы, детали
Часть 1 - КОНСТРУИРУЕМ РОБОТА. ДОМАШНИЙ РОБОТ ИЗ РАССКАЗОВ ШЕКЛИ И АЗИМОВА — СВОИМИ РУКАМИ.
Часть 2 - Микрозеркальные дисплеи, направленные микрофоны
...
Часть 9 - Системы поворота/наклона
Часть 10 - Дистанционные измерительные системы
Часть 11 - Оптические системы
Часть 12 - АДАПТИРУЮЩИЙ РЕГУЛЯТОР ЦЕНТРА МАСС АВТОМОБИЛЯ
Часть 13 - ПИД-НЕЙРОРЕГУЛЯТОР ДЛЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
...
Часть 48 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 19-я
Часть 49 - Поддержат ли человекоподобные роботы-компаньоны людей с инвалидностью? Часть 24-я
Часть 50 - Как использовать неисправные смартфоны и другую старую электронику?

Метки:  

 

Добавить комментарий:
Текст комментария: смайлики

Проверка орфографии: (найти ошибки)

Прикрепить картинку:

 Переводить URL в ссылку
 Подписаться на комментарии
 Подписать картинку