-Рубрики

 -Поиск по дневнику

Поиск сообщений в Лакшери-роботы

 -Подписка по e-mail

 

 -Интересы

https://vk.com/alex_barsukov88

 -Статистика

Статистика LiveInternet.ru: показано количество хитов и посетителей
Создан: 25.01.2016
Записей:
Комментариев:
Написано: 2346


Поиск в воде: телеуправляемый подводный аппарат РТ 6000М

Понедельник, 26 Декабря 2016 г. 15:47 + в цитатник
Глубоководный многоцелевой подводный телеуправляемый аппарат РТ6000 предназначен для выполнения геологических работ в Мировом океане (до 6000 м), а также для осмотра, различных измерений и исследований ТПА позволяет проводить геологоразведочные работы на сульфиды, кобальтовые корки, металлоносные илы и т.д., проведение которых буксируемыми системами затруднено или невозможно.
Черный ящик" в автомобиле: бизнес-план  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/
 
RT-6000 (428x492, 181Kb)
Применение 
• Геологические исследования
• Поиск и осмотр затонувших объектов
• Инспектирование трубопроводов, глубоководных кабелей, подводных инженерных сооружений
• Подводно-технические работы
• Экологические исследования
Расширение
• Гидролокатор секторного обзора
• Дифференциальный магнитометр
• Манипулятор
• Гидроакустические навигационные системы с короткой и ультракороткой базой
Спецификация ТПА РТ6000М
• Рабочая глубина, макс, м - 6000
• Габаритные размеры, мм - 1400 х 1100 х 700
• Вес, кг:
в воде - 0.2
в воздухе - 350
• Скорость вперед, макс, м/с - 0.7
• Стабилизация
крен/дифферент - статическая
Телевизионная система
• Цветная видеокамера с поворотом в вертикальной плоскости до 90 град
• Освещение: 2 галогеновых светильника с регулируемой мощностью, Вт
Движители
• Горизонтальные: два двигателя с максимальной мощностью каждый, Вт - 350
• Вертикальные: два двигателя с максимальной мощностью каждый, ВТ - 350
Бортовое оборудование 
• Система электропитания, кВт - до 15
• Пульт управления
Размеры, мм - 1300 x 1500 х 800
• Аппаратура пульта управления
• Аппаратура линии связи
Соединительный кабель
• Стандартная длина, м - 100
• Вес в воде - близкий к нейтральному
• Разрывное усилие, кг - 500
Навигационные и пилотажные датчики и поддержка
• Датчики: глубины (0-6000 м), курса, крена, дифферента
• Эхолот вниз, диапазон, м - 0-30
• Цветная пилотажная информация для оператора на телевизионном изображении, наложение данных от датчиков на телевизионную запись
• Управляющее оборудование - IBM PC
 
РЕТРОСПЕКТИВА
 
Особенности хранения звукозаписей на магнитной ленте. Продолжаем начатый в прошлом выпуске Днско-Курьера «КХС» (№ 13, 1983 г.) рассказ о тонкостях магнитозаписи. Напоминаем — речь шла о магнитной ленте. Вот еще несколько советов, касающихся «секретов» обращения с ней.
Правила, которыми следует руководствоваться при эксплуатации магнитной ленты, подробно изложены в инструкции, напечатанной на коробке-футляре. Однако краткая инструкция, конечно, не исчерпывает всех особенностей обращения с этим довольно капризным носителем информации. Например, как обеспечить длительное хранение магнитной ленты? В частности,. как выполнить требование соблюдать определенные температуру и влажность в помещении? Действительно, очень сложно в тесных помещениях дискотек, где во время работы состояние воздуха резко меняется, обеспечить нормальный режим хранения магнитной ленты. В том случае, когда нет специально оборудованной комнаты-хранилища, ленту лучше держать в плотно закрывающемся, но не слишком тесном шкафу, где сохраняется свой микроклимат. Кассеты надо поместить в полиэтиленовые пакеты. Место хранения магнитной ленты должно быть расположено как можно дальше от работающей аппаратуры, вокруг которой образуется магнитное поле. Во всяком случае, все установки, находящиеся под напряжением, должны быть тщательно заземлены. Наконец, опытные звукооператоры не оставляют надолго магнитную ленту с записью на магнитофоне.
Инструкция рекомендует раз в полгода перематывать ленту во избежание ее деформации. Старайтесь выполнять требование, поскольку это поможет предотвратить и еще одно неприятное явление -— так называемый копирэффект. При длительном хранении ленты соседние витки ее как бы «намагничивают» друг друга. В результате, на запись накладывается помеха, избавиться от которой практически невозможно. При периодической перемотке ленты взаимное положение витков изменяется и копирэффект почти не образуется. Следует учитывать и то обстоятельство, что чем меньше уровень записи, тем в меньшей степени проявится копирэффект.
В последнее время техника магнитной записи получила большое развитие. Появились более совершенные типы магнитофонов, высококачественная магнитная лента. Однако во многих фонотеках хранится еще немало записей на лентах типа «2», «6», «CPR» и т. п., которые со временем высыхают, деформируются, рвутся в местах склеек. Наиболее рациональный выход из такого положения — переписать самые ценные записи со старой ленты на новую. Перезапись можно осуществить даже на меньшую скорость, так как вследствие более высокого качества современных магнитофонов и пленки состояние записи не ухудшится. В процессе перезаписи вы можете столкнуться с такой неприятностью: со старой, высохшей пленки запись воспроизводится в сопровождении различных щелчков и тресков. В этом случае пленку необходимо увлажнить, делается это следующим образом. В месте, показанном на рисунке, к пленке слегка прижимают влажную тряпочку, которую по мере высыхания смачивают водой из пипетки. Естественно, что пленку, обработанную подобным образом, хранить уже нельзя, но это не беда, так как запись будет жить на новой ленте. И если вы обеспечите для нее правильный режим хранения, то впредь избавите себя от лишних забот и неприятностей. А. Барсуков, журнал "Клуб и художественная самодеятельность", № 17, 1983 г.
 
Система Телевизионного наблюдения «МСТА-100». Применение: Работа совместно с береговой радиолокационной станцией (БРЛС) «Атлантика» в составе нескольких постов радиолокационно-телевизионного охранного комплекса «Балтика» Назначение: 
- охрана надводных и прибрежных морских и речных объектов – плотин, добывающих платформ, причалов, складов и т.д.
- охрана наземных территорий аэропортов, железнодорожных и автобусных станций, специализированных стоянок транспорта и т.д.
- контроль движения и расстановки транспортных средств на охраняемой территории, в том числе – швартовки крупнотоннажных судов. 
Возможности: 
-автоматическое наведение ТВ камеры на объект нарушения по сигналу с БРЛС
-телевизионный досмотр объекта нарушения, выявленного БРЛС
- непрерывная запись обстановки в контролируемой зоне за 3 суток и более
Состав: 
Передающая часть:
КТП-288, КТП-208 – 3шт., УН-65, УН-90, БС-83
Принимающая часть:
ПУ-258, ПК с системой цифровой обработки сигналов «Видео-7»
Технические характеристики:
- чувствительность ТВ камер до 10-4лк
- разрешающая способность -570твл
- наведение одновременно в двух плоскостях с переменной скоростью (2-12град/с); вручную или по целеуказанию от БРЛС
- рабочая температура – от - 45° до +45°С, морской климат.  По материалу ФГУП "Научно-исследовательский институт промышленного телевидения"

Серия сообщений "Подводная техника":
акваланги, подлодки, приборы,
Часть 1 - Водонепроницаемая камера Handycam
Часть 2 - Поиск в воде: МЕТОДИКА РАСЧЕТА ФОТОМЕТРИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СВЕТОВОГО ПОЛЯ
Часть 3 - Поиск в воде: ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ RТ-1000PLI
Часть 4 - Поиск в воде: телеуправляемый подводный аппарат РТ 6000М
Часть 5 - Поиск в воде: ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ РТМ 500
Часть 6 - Поиск в воде: подводный аппарат «Фелкон»
...
Часть 35 - От судомодели к боевым морским роботам
Часть 36 - Подводных роботов может понадобиться очень много
Часть 37 - Подводный робот-краб: способен ли он повредить трубопроводы и трансатлантический кабель?

Метки:  

 

Добавить комментарий:
Текст комментария: смайлики

Проверка орфографии: (найти ошибки)

Прикрепить картинку:

 Переводить URL в ссылку
 Подписаться на комментарии
 Подписать картинку