По преданию, Углич был основан в 937 году Яном Плесковичем,
выходцем из Пскова, родственником княгини Ольги. В эти края
князь Ян был послан князем Игорем «ради описания многолюдного
народа и сбора дани». Придя в земли углян, Ян Плескович выбрал
место на крутом берегу реки, повелел поставить здесь двор, где и
поселился со многими своими людьми. Позднее, Ян Плескович основал
на этом месте город.
Ростово – Суздальский князь Юрий Долгорукий в 1148 году
противостоит на Угличском поле киевским, смоленским и новгородским князьям. С 1207 года в составе Владимиро-Суздальского княжества.
В 1238 году разрушен монголо-татарами. С XIV века в составе
Московского княжества. В 1591 году в Угличе убит цесаревич
Дмитрий, сын Ивана Грозного.

Со времени основания до возникновения самостоятельного удельного княжества Углич редко упоминается в летописях. Достоверные известия
о городе по Ипатьевской летописи датируются 1148 годом. В этот год киевский, смоленский и новгородский князья выступили против ростово-суздальского князя Юрия Долгорукого и, захватив ряд городов на Волге, «поидоста оттоле на Оуглече поле». Вероятно, в то время Углич был поселением, имевшим в основном торговое значение из-за выгодного расположения. Через него проходили торговые пути к Белоозеру,
в Камскую Болгарию и на Каспий, в Новгород и западные страны.

_Полная история старинного русского города Углич здесь: http://www.vidania.ru/cityuglich.html

Серия сообщений "Старинные города России. Народное творчество.":
Часть 1 - Смоленск
Часть 2 - Вологда
...
Часть 19 - Рязань
Часть 20 - Город - герой Тула
Часть 21 - Углич
Часть 22 - Древние города России
Часть 23 - Федоскинская лаковая миниатюра
...
Часть 34 - Марий Эл
Часть 35 - ИСТОРИЧЕСКИЕ ГОРОДА РОССИИ
Часть 36 - Города России