Слышал, слышал, но в другом изложении :)
"Саттватов, праведных жителей висших планет стали сильно беспокоить демоны.
Кажется кто-то из них совершил такой великий тапас, что остановить его мог только Шива. (подробностей не помню).
Но Шива медитировал на лотосные стопы Господа Вишну...
Тогда собрались полубоги и давай совет держать - а как же быть? - что делать? Демоны совсем достали, жизни не дают, но если мы разгневаем Шиву, будет еще хуже. И думали они думали и никому чего-то идти его будить не хотелось.
Тогда на общем голосовании они избрали "крайним" Камадева, он же Купидон. Говорят ему: "Ты юркий, у тебя крылья. Для обычных людей чтобы полностью привести их разум в смятение тебе и одной, двух стрел хватает, для самых стойких трех. Ты для надежности выпусти в Шиву все что у тебя есть. Вы пусти и прячься..."
Набрался Камадев смелости и пошел будить Господа. Как и было велено он выпустил в него все стрелы и потревожил его в его медитации. Шива разгневался и испепелил его на месте.
Но Парвати исполнилась сострадания и взмолилась к с воему мужу : "О господин, смилостивись над Камадевой. Он поступил так из благих намерений, не желая оскорблять тебя. О Шамбху, о Ашутоша, даруй ему свои благословения"
Шива смилостивился и воскресил Камадева в его тонком теле. А через некоторое время Камадев по тому же благословению Шивы. Принял участие в лилах Кришны. Когда Господь явился на Земле, Кама стал Прадйумной - одним из "сыновей" Кришны.

А, Ганеша появился иным образом. Не порочте Шиву, он самый отреченный, он руководствовался не сексуальным желанием, а состраданием и благородством, это важный момент.
Ом намах шивайа!

PS Кто нибудь знает историю о Шиве и Сати?