
Azucar, 
Прости,я не с тебя смеюсь,а с этой ситуации....Поясню
Карма - действие...Карма йога -йога действия...Направленная на служение во имя Всевышнего...
Бхакти - поклонение Всевышнему...Выражение любви....
Джняна йога - йога знания..(изучение священных текстов)
А яма и нияма - это свод правил в йоге....
Вобщем-то обо всем этом очень много информации в инете...
