Если быть буквоедом, то да:
"ТРУД м.

1. Целесообразная деятельность человека, работа, требующая умственного или физического напряжения, затраты физической или умственной энергии. // Рабочая сила, мускульная или нервная энергия, затрачиваемая на производство чего-л.
2. Усилие, старание, направленное на достижение чего-л.
3. Результат деятельности, произведение, создание.
4. Название школьного учебного предмета."
Он же создавал
Другое дело, что ассоциации на это слово действительно "трудно", а на постсоветском пространстве еще и "стахановский". Само слово, как и действие (!) ничего отрицательного в себе не несет. И на работе можно не "пахать" и "гробиться", а "создавать" и "созидать". А чтобы стать роботом никаких специальных социальных условий не нужно. Эти условия создаются, как говорится, между ушей)))