Можно, конечно. Всё зависит от того, в какой области импровизируешь. Можно - до премии Шостаковича или Нобелевской, например :)
Конечно, для того, чтобы успешно импровизировать, надо сначала чему-то научиться. Но не в этом суть.
Просто те, кто привыкает жить по книжкам "10 правил, как ....", обычно лихорадочно ищут подходящие правила, когда жизнь подкидывает нештатные ситуации. А она на самом деле это делает постоянно, даже когда мы этого не замечаем. Потому что мы все разные. И вот тут - надо не бояться импровизировать.
Это не так просто, вообще-то. Для этого надо обладать умением, фантазией и смелостью.