Пяльцы (множественное число), это такие два типа обруча почти одинакового диаметра. На один из пяльцев (пялец?) накладывается кусочек ткани (которую вышивают), придавливается другим пяльцем и защемляется между ними двумями. Кусочек получается туго натянутым, удобно вышивать...