Егорьевск получил статус города только в 1778 г.  Собственно, ничего особенного в тот год с ним не происходило - просто селу Высокому (или Егорий-Высокому), известному ещё с XIV столетия, присвоили статус уездного города.
Тогда уже существовал герб города Егорьевска, весьма Оригинальный - в нём присутсвовали знаки как Москвы (рука Георгия-Победоносца, поражающего Змия), так и Рязани (шапка с зелёным навершием, которую традиционно носил князь Рязанский). Дело в том, что город, располоенный между Рязанью и Москвой, административно подчинялся то одному, то другому "старшему брату".
История же Егорьевска намного длиннее: тысячи лет здесь жили финские племена, мещера́. Позже на берега реки Гуслянки (Гуслицы) пришли славяне, к моменту объявления Егорьевска городом в нем было 106 дворов.

Такие дома и сейчас можно встретить в Егорьевске. Дома с высокими воротами, резными наличниками.