Ну, например, для прочтения книги по военной истории или по биологии требуется знание ряда специальных терминов и тезисов. Это, конечно, не для "интимного чтения", но уж точно НЕ "для широкого круга читателей". Насколько я понимаю, "для семейного чтения" - это книги, которые не требуют особых познаний для понимания. Говоря проще, "понятные ежу" ;)