блин, залез в умную книжку, так и не нашел когда она выпадает. так что может правила и нету.
глухая-звонкая не имеет значения точно. ты сам привел примеры со звонкими Р и З.
ударение тоже не показатель,..
в словах на -ец часто выпадает, но не всегда:
конца, перца, песца, холодца, но пиздеца
хм... не вижу системы.
бобёр-бобра, валет-валета, балет-балета.
"О" тоже выпадает: багор-багра, или не выпадает позор-позора.

так что всю жизнь тебе людей поправлять!

ПыСы кстати "не В укор"