Если по делу, из наблюдений и насколько я могу понимать детей:
и дети человеков и животных, когда сосут грудь, рукой мнут маму, как момент успокоения, защиты, опять же методичные однообразные движения убаюкивают и т.д.
Со временем мамина грудь перестает быть, а потому на смену приходят пальцы) ну тут ты сама понимаешь - что не у всех, что не всегда, что может "недососал", а может, наоборот, привязан к груди, но как успокоительный момент - обязательно нужно что-то сосать, потому что только в такой момент по памяти - спокойно, тепло, уютно и надежно
Твой подопечный, скорее всего тоже, ищет в тебе поддержку - причем так наглядно, один палец во рту (грудь), второй рукой нужно иметь "опору" - мять , успокаиваться и ощущать защиту.
Почему тянет палец в рот - это одна проблема (или не проблема вовсе) - можно было бы понять, сколько кормила мама, как отлучала, как ребенок перенес ну и т.д., а вот то, что держит тебя - дитё привыкает к тебе, "заручается твоей поддержкой".
Как-то так расшифровываю из примеров в жизни)