"Твердое владение чувствами - это называют йогой... Таково знание, поведанное смертью"
Катха-Упанишада

"Поведение ума сдерживаемо уздой" (йогах-читта-вритти-нироджаж)
Патанджали

Йога...Настройка сферы восприятия и обработки информации... инструментальное состояние инструментальной сферы.

Шум в голове...

При отстутсвии контроля человек не способен вопринимать себя. Он воспринимает только бестолковое поведение одного из инструментальных аспектов своего существа - суету ума. И именно ее принимает за программное воплощение самого себя.
Некое сочетание побуждений, обусловленных тремя основными животными инстинктами., рождает определенные желания, которым соответствуют те или иные эмоции.