Вариантов много.
Я лично прислушиваюсь к ощущениям внутри себя.
А сосредоточение- дык самой же двигаться надо.
А когда на спине- лег и получай удовольствие)))
Что похожее я и предполагал..
Не пропустить ощущения..не сильно вспотеть..держать грудь паралельно полу))
А мужчине главное не прыснуть со смеху-глядя на это усердие))