Да, в основном, это происходит именно от родительского воспитания. Они же с детства внушают, что нужно вести себя хорошо, лишнего не говорить, не лезть и все такое. А скромность имено от неуверенности происходит, именно родители внушают в ребенке неуверенность в себе, то, что он не умеет за себя постоять и т. д. Ну, и еще от коллектива зависит, с детского сада все начинается. Мне вот очень часто встречаются скромные люди. Чересчур скромные, неуверенные, с заниженной самооценкой.