Он паранойик был. За время своего царствования он не только Вологду хотел сделать столицей. Почти во всех городах у него были своего рода "ставки", во главе которых были его опричники. Но потом, когда и они стали казаться ему врагами, опричники были...бррр.. и говорить страшно. Но, что самое интересное, только они и были преданы ему по-настоящему. Погорячился царек.)Такую команду потерял! Хоть для народа они и гадами были-таки.

А одна из его жен - Мария Долгорукова была душевнобольной, это был позор царя, так как он не заметил ее болезнь сразу, поэтому был пущен слух о том, что она не была девственницей, эта версия уже как бы оправдывала царя, а вся вина ложилась на Долгорукову.
И сына-то, Ивана, убил он из-за своей паранойи. Он приревновал его к одной из своих жен или наложниц, которых у него было немеряно-несчитано)
Так что, психическое заболевание сына Федора - это прямая наследственная тропиночка от психа-папаши.

Иван Грозный, как и всякий тиран, оказался к концу жизни совершенно одиноким.

К сожалению, не только тираны к концу жизни одиноки...
и не только к концу:(