А в 23 года она впервые оказалась в тюрьме. Дело в том, что с самых юных лет Анна внимательно прислушивалась к идеям, которые развивал её брат Александр. И, когда появилась такая возможность, сама начала ему помогать в деле, которое считала благородным: подготовке свержения самодержавия. Участвовала в студенческих демонстрациях, которые разгоняла полиция, вот и оказалась за решёткой. Дальше — больше: в марте 1887 года Анна была снова арестована, на этот раз — как соучастница покушения на царя, организованного Александром Ульяновым. Пришлось ей отправиться в пятилетнюю ссылку. Брата Александра приговорили к смертной казни и привели приговор в исполнение... Однако идеи свои Анна Ульянова не оставила, и, едва выйдя на свободу, стала членом социал-демократического движения. 

Вместе с ней революционной деятельностью занимался муж: Анна вышла замуж за Марка Елизарова ещё в ссылке и нашла в нём убеждённого единомышленника. Теперь ей приходилось волноваться уже за другого брата — Володю: он тоже стал революционером, ему не раз доводилось сидеть в тюрьме и отбывать ссылку за свои убеждения. Анна неизменно подставляла плечо, как и подобает старшей сестре и верной соратнице: передавала брату нужные книги, переписывала и распространяла его сочинения, написанные тайным шифром в тюрьме. Кроме того, Анна переправляла нелегальную литературу и сама переводила книги с немецкого языка. Её арестовывали ещё несколько раз, но стойкость, видимо, была у Ульяновых в крови: аресты не заставили Анну свернуть с выбранного пути. Позднее сестра Владимира Ульянова-Ленина принимала самое деятельное участие в издании газеты «Искра». Словом, оставалась незаменимой для партийной работы, выполняя львиную долю всех обязанностей. 

А ещё Анну называют одной из инициаторов создания первого в стране журнала для женщин — «Работница». Самый первый номер «Работницы» был издан 8 марта 1914 года, и это можно было считать настоящим чудом — ведь буквально за пару дней до этого практически вся редколлегия оказалась за решёткой. И всё равно первая «Работница» увидела свет, и на долгие годы осталась самым популярным в стране женским изданием.