чтобы пользоваться Mozilla Firefox настройка ubuntu нам вообще не нужна - это основной браузер системы, "лиса" и так ставится по умолчанию во все линуксы когда ставится система. Но иногда бывает, что сайты выглядят и открываются в разных браузерах и по разному поэтому очень неплохо, если у Вас установлены альтернативные браузеры.

Установка браузера Opera в Ubuntu 14.04
http://www.linuxrussia.com/2014/06/opera-ubuntu.html
---------------
ключ репозитория должен быть предварительно загружен, чтобы система его понимала:
sudo sh -c 'wget -O - http://deb.opera.com/archive.key | apt-key add -'
Сам репозиторий оперы подключаем следующей командой:
sudo sh -c 'echo "deb http://deb.opera.com/opera/ stable non-free" >> /etc/apt/sources.list.d/opera.list'
Далее как обычно: sudo apt-get update
Opera ставится в систему по следующей команде: sudo apt-get install opera
находим приложение opera  через поиск и размещаем ее иконку рядышком с мозиллой на левой панели
 

Установка Google Chrome
Открываем терминал
Чтобы установить Google Chrome сначала мы подключаем ключ репозитория :
wget -q -O - https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
Потом надо будет добавить и сам репозиторий, откуда потом скачаем Google Chrome:
sudo sh -c 'echo "deb http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main" >> /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list'
сведения о пакетах обновляем (это вообще обычная для линукса команда и пригодится она нам еще много раз):
sudo apt-get update.
Чтобы установить стабильную версию Google Chrome выполняем в терминале следующую команду (я видел и более новые версии, но говорят они подглючивают поэтому выбираем стабильную) :
sudo apt-get install google-chrome-stable
 

Установка яндекс браузера
https://browser.yandex.ru/new/desktop/main/?_rdr=safe
По этой ссылке выбирайте исходный файл формата deb - грузите его и устанавливайте яндекс браузер. Но перед установкой... вспомните - какую ubuntu Вы ставили на компьютер? Если 32 разрядную - с ней яндекс браузер не подружится... Разработчики предусмотрели установку этого браузера лишь на 64 разрядную систему... Впрочем, это не беда -  хром и оперу можно ставить на убунту любой разрядности.

Важно то, что под линуксами только четыре вышеупомянутые браузеры могут Вам показать Flash ролики,  в том числе под ними можно просматривать фильмы, аудио в социальных сетях и прочее... Это браузеры Mozilla, Opera, Google Chrome и яндекс браузер.
Вообще все остальные браузеры под ubuntu те Midori, Chromium, Arora - хотя и легко ставятся через центр установки (здесь все просто) но у них есть общий системный недостаток - у них вообще нет поддержки некоторых плагинов (в частности Flash).  И никакая настройка ubuntu этой ситуации не изменит... Вы можете остальные браузеры конечно поставить... Просто  чтобы посмотреть...
Но поверьте, 3-4 полноценных браузера под ubuntu с поддержкой всех основных плагинов - этого вполне достаточно.

Скачивать ли иные, вообще не перечисленные в статье, браузеры для ubuntu с внешних сайтов? Решать Вам...
Но я бы не советовал - поскольку полной поддержки плагинов как в хроме и опере скорее всего не будет, а с сомнительного малоизвестного сайта будет и сомнительный софт.

установка ubuntu :: настройка ubuntu :: первичная настройка ubuntu ::  тонкая настройка ubuntu ::   ставим skype и TeamViewer ::  устанавливаем VirtualBox ::  настройка  Wine ::  работаем с PlayOnLinux :: устанавливаем загрузчик ubuntu :: учимся ставить драйвера в ubuntu :: переносим почту в Thunderbind под ubuntu :: установка и настройка убунты в Москве