Берем обычную войлочную стельку (можно вырезать по своему размеру из любого доступного Вам материала: войлок, фетр, непромокаемый материал) и делаем дырочки с помощь шила, затем обвязываем крючком.
Продолжаем вязать:
1 ряд – столбики без накида (Ст. б/н);2 воздушные петли подъема;
2 ряд – столбики с 1 накидом (Ст. 1н); 2 воздушные петли подъема;
3 ряд- 4 ряд – выпуклые и вогнутые рельефные столбики с 1 накидом; (но столбики чередуем в шахматном порядке через 2 петли, т.е. 2Ст. с 1 накидом вогнутые и затем 2Ст. с 1 накидом выпуклые); 2 воздушные петли подъема;
5 ряд- 6 ряд – выпуклые и вогнутые рельефные столбики с 1 накидом; (но столбики чередуем в шахматном порядке через 2 петли, т.е. 2Ст. с 1 накидом вогнутые и затем 2Ст. с 1 накидом выпуклые); над выпуклыми делаем столбики вогнутые, а над вогнутыми – выпуклые; 2 воздушные петли подъема;
7 ряд- 8 ряд – выпуклые и вогнутые рельефные столбики с 1 накидом; (но столбики чередуем в шахматном порядке через 2 петли, т.е. 2Ст. с 1 накидом вогнутые и затем 2Ст. с 1 накидом выпуклые); 2 воздушные петли подъема;
9 ряд – выпуклые и вогнутые рельефные столбики с 1 накидом; 2 воздушные петли подъема;
Делаем метки, где будем вязать мысок: Далее переходим к вязанию мыска: 1 ряд – столбики с 1 накидом (Ст. 1н); поворачиваем вязание на изнаночную сторону; 2 ряд — столбики без накида (Ст. б/н); поворачиваем вязание на лицевую сторону; 3 ряд — столбики с 1 накидом (Ст. 1н); пропуская 1 петлю; поворачиваем вязание на изнаночную сторону; 4 ряд — столбики без накида (Ст. б/н); поворачиваем вязание на лицевую сторону; 5 ряд — столбики с 1 накидом (Ст. 1н); пропуская 1 петлю; поворачиваем вязание на изнаночную сторону; 6 ряд — столбики без накида (Ст. б/н); поворачиваем вязание на лицевую сторону; 7 ряд — столбики с 2-мя накидами (Ст. 2н); пропуская 1 петлю; не довязывая последнею петлю соединяем все петли в одну и затягиваем;
Далее продолжаем вязать по кругу еще три ряда, но на мыске вяжем столбиками без накида, а на пяточке рельефными столбиками. Украшаем цветочком.

http://zhurnal.rykodelniza.ru/tapochki-domashnie-na-vojlochnoj-podoshve-s-cvetkom-vyazanie-kryuchkom/