Пасынкование – это удаление (выламывание) ненужных пасынков. А что такое пасынки?
Пасынки – это все боковые побеги. Они растут из пазух
                 листьев. Чтобы не путать пасынки с листьями,
                 внимательно посмотрите на куст. Пасынки не
                 растут на голом стебле. Вначале растет лист, а
                 уж потом из пазухи листа (между листом и
                 основным стеблем) появляется побег – пасынок,
                 который постоянно растет. На нем появляются
                 новые листочки и «свои собственные» пасынки      2-го порядка.
                 Куст начинает ветвиться

Что же выламывать, а что оставлять на кусте?
Сначала надо определиться, во сколько стеблей мы будем вести свои кусты.
Высокорослые помидоры целесообразно вести в один, два, три (но не более) стебля.  
Сажать кусты надо с расстоянием между ними 17,5 см. Между рядами 135 см.  
Опоры металлические Т-образные, высотой 2м.
По верху горизонтально в два ряда натянута проволока, к
которой привязываю свободно свисающие отрезки
прочного шпагата для каждого стебля. По мере
роста побегов раз в неделю оборнуть их против
часовой стрелки вокруг шпагата. Это очень удобно
и надежно. Кусты отлично проветриваются и
освещаются. Можно использовать и деревянные
колья, так называемые «тычки». При формировании кустов в два стебля оставляют
основной побег и пасынок, растущий под первой
цветочной кистью. Он, как правило, наиболее
мощный. Все остальные – выше и ниже регулярно,
примерно один раз в неделю, выламываются.
               
При трехстебельной культуре оставляется пасынок
под первой цветочной кистью и еще один наиболее
мощный, расположенный ниже первого.
Пасынки именно выламываются, а не выщипываются
или выдергиваются. При этом оставляется пенечек,
длиной 1-2 см, читается, что это тормозит
появление в этом месте нового пасынка.

В литературе встречается высказывание, что если пасынок слишком перерос, то пасынковать поздно.
Действительно, растение затратило на него силы и
питание. Но оно и дальше будет их тратить, на
растущий пасынок, поэтому  из двух зол выбирают
меньшее и безжалостно удаляют переросшие пасынки.