Римляне были мастерами ближнего боя. Их особое, дробленное построение на когорты позволяло биться не только на равнине (в отличие от др. армий), но и в холмах, в лесу, пересеченной местности. Это очень отчетливо проявилось когда легионы столкнулись с "Македонской фалангой"(представляет собой один, большой прямоугольник) которая, во время битвы вошла в пересеченую местность и потеряла строй. Римляне тут же этим воспользовались и ворвались в оброзовавшиеся разрывы строя - македонцы были разбиты.