Кисте́нь — ручное гибко-суставчатое холодное оружие ударно-раздробляющего действия. Представляет собой ударный груз (тяжёлую костяную, железную или каменную гирю — било), соединённый подвесом (цепью, ремнём или крепкой верёвкой) с деревянной рукоятью — кистенищем. Благодаря своей дешевизне и эффективности кистени широко использовались в X—XVI веках в Европе и Азии в качестве пехотного и кавалерийского оружия, а в ограниченном масштабе применялись и позднее. Синонимы — телепень, басалык. Простейший пример кистеня - привязаная крепкой веревкой к деревянной ручке лошадиная или ослиная челюсть - так называемый "разбойничий кистень".