Святой Стефан построен на маленьком каменистом островке в XV веке.Городок-крепость построен,благодаря богатой добыче,которую местные жители Паштровичи отвоевали,атакуя турецкие корабли.Турки оставили корабли в местечке Яз около Будвы с целью атаковать Котор.Племена Паштровичей захватили их,отвели в бухту Дробны Пэсак и построили на эти деньги дома для каждого из 12 родов племени,укрепления для защиты от янычар и пиратов и церковь.Поселение получило название по церкви,посвящённой Святому Стефану.

Святой Стефан был центром коммуны Паштровичей.Более четырёх веков здесь проходили заседания суда "Бенкада",принимались важные решения,поэтому его называли "местом правды".В 1957 году Святой Стефан превратили в элитный город-отель.Сегодня на острове в старинных домах располагаются отели класса "люкс" и около 80 одноэтажных вилл.Здесь находится летняя вилла президента Черногории. В городке бережно сохранена средневековая архитектура,старинные церкви,лабиринты улочек.Это единственный курорт в Европе в таком типично средиземноморском стиле.Отель люкс получил приз "Golden Apple" (International Federation of Touristsand Writers).На знаменитой вилле 118 отдыхали Софи Лорен,Карло Понти,Андре Моруа,Джереми Айронс,Кирк Дуглас,Клаудиа Шиффер,Элизабет Тейлор,Сильвестр Сталлоне и многие другие знаменитости.Этот поистине королевский отдых предпочитают британская королева Елизавета Вторая,королева Нидерландов Кристина и бывший испанский король Умберто Второй Савойский.