Одри была замужем два раза.

«Я всегда мечтала только об одном – иметь собственных детей. Всегда всё сводится к тому, что нам не просто нужна любовь. Мы нуждаемся в том, чтобы отдавать любовь другим».

  Одри была очень рада, когда 8 февраля 1970 года, на свет появился её второй сын – Лука. Одри тихо и без шума отошла от работы в кино. Она получила Оскар, четыре номинации, как лучшая актриса за «Сабрину», «Историю монахини», «Завтрак у Тиффани» и «Дождись, пока стемнеет». Пришло время заняться чем-нибудь другим. Одри говорила, что «вынесла из своих фильмов много того, что помогло ей в воспитании  сыновей». У Одри Хёпберн были чудесные отношения с детьми, Шоном и Лукой. Она была настоящей матерью. Одри Хёпберн рассказывает: «Я бы хотела сделать больше, сняться в большем количестве фильмов, но я не хочу даже думать о том, какой бы была моя жизнь, если бы у меня не было моих детей. Когда я играла в «Робине и Мэриан», чтобы доставить удовольствие своим детям, я хотела, чтобы этот фильм понравился им. Этот фильм привлёк меня, потому что детские сказки всегда заканчиваются словами: «И они жили долго и счастливо». Мы не знаем, что потом случается с героями, а в этой истории как раз об этом рассказывается, я считаю, что это очень поэтичная идея, выяснить, что же произошло с Робертом и Мэриан».