"Ahnenerbe" - это наследство, полученное от предков. Термин немецкого средневекового права (ещё времён Священной Римской Империи Германской нации Карла Великого), означающий нечто, полученное в наследство, но запрещённое (точнее - не могущее быть) к передаче, дарению, продаже (т.е. "отчуждению") кому либо помимо своих потомков. Я это пишу не для того, чтобы показать себя очень умным (этого итак не скрыть

, да и честно говоря, это перевод статьи из энциклопедии), а чтобы понять то сакральное, что стоит за самим словом.
Истоки учения относятся к трудам немецких и венгерских средневековых мистиков (из известных - Якоб Бёме) и исследователей древнеиндийских учений.
Суть в том, что арии (сразу ошибка - к ариям относятся все индоевропейские народы, но не относятся японцы) как носители высшего знания, полученного ими от старцев Шамбалы, до времени сокрытых в подземелье, создали великое учение и практику оккультизма. Немцы, как прямые наследники ариев (ну, здесь что-то есть, уж не чужие, точно) получили преимущественное право на владение как знаниями, так и навыками ариев (это уже самонадеянность).
И вот этот орден (фактически орден в составе СС) занимался поисками чего-то вроде философского камня (я не специалист, но по-моему - чаши Грааля, украденной евреями у ариев, и подсунутой миру как чаша, из которой причащался Христос).
Трудно оценить оккультные достижения, но, говорят, там были не только фокусы для начальства.
Труды же по поиску поселений ариев в Европе и Азии, несколько экспедиций в Тибет трудно переоценить.
Медицинские опыты, что ставили в этом ордене были ужасны, безнравственны, но результаты их (стыдливо умалчивая о источниках) вовсю используются современной наукой.
Относительно признания организации преступной не уверен, но по-моему, речь шла просто о членах СС, а не о самой организации. По-крайней мере, сейчас схожие организации существуют в нескольких странах мира.
Добавлю про Тибет. Многих удивляло, что буддисты Тибета, пусть и многое перенявшие от местных мистиков, но базирующиеся на абсолютно добром учении Будды, так рьяно поддерживали Гитлера. Но - "Учение не имеет в своём арсенале понятий "нравственно-безнравственно", "хорошо-плохо", оно внеморально".