Главное здесь — это выкройка. Она дана в конце поста. Размер рассчитан на крохотную ножку, в принципе, это альтернатива пинеткам. Но увеличить выкройку не составит труда, так что не будем себя ограничивать размерами. Детали нужно сшить петельным швом, как видно на снимке. Оставшиеся открытыми края  обработать таким же швом. Из войлока вырезать стельку,тоже воспользовавшись выкройкой. Пишу и радуюсь — все такое натуральненькое, как доктор прописал)