На протяжении многих лет была одним из символов Николо–Угрешской обители (ныне г. Дзержинский Московской области). Во время похода святого великого князя Дмитрия Донского на Куликово сражение ему в 15 верстах от Москвы, в ветвях деревьев, неожиданно явилась икона святителя Николая Чудотворца. Увидев неведомо откуда появившийся образ, князь воспринял это как знак особого Божьего благословения и обрадовано воскликнул: «Сия вся угреша (согрело) сердце мое!» – и дал обет в случае победы создать на этом месте монастырь.

Так на карте России появился Угрешский монастырь с соборным храмом в честь святителя Николая, прозванный также Николо-Угрешским, в котором впоследствии явилась чудотворная икона Божией Матери, получившая название «Взыграние».

Во время разорения обители в 1918 году икона исчезла и долгое время считалась утраченной. В 2003 году в возрождённой обители раздался телефонный звонок, и неизвестная женщина сообщила, что хочет пожертвовать монастырю икону Божией Матери, и рассказала следующую историю. Когда-то её семья приобрела икону у коллекционера, который после продажи сказал, что она каким-то образом связана с Николо-Угрешским монастырём.

И вот настало время, когда благочестивая семья решила пожертвовать образ монастырю. Прибыв на квартиру к дарительнице, монахи обнаружили икону Божией Матери «Взыграние», по описанию очень схожую с утерянной. А когда образ привезли в монастырь и установили на место, где он когда-то стоял, то последние сомнения рассеялись – в обитель вернулась утерянная было святыня. Существует несколько разновидностей данного образа. Иконы с названием «Взыграние Младенца» распространены на Афоне.