я бы хотела попасть в хороший дом где за мной будет уход если мне будет совсем плохо.

У нас самые несчастные и заброшенные старики в мире.Сама рабртала много лет социальным работником.Знаю об этом не по наслышке

Ну, не знаю... Зачем жить с родственниками? В развитых странах любому доступно взять кредит, купить квартирку и жить отдельно. И накопить денег, чтобы в старости платить приходящему соцработнику.