Наверное, близких людей обидеть легче всего - потому что знаешь, что они тебя любят и всё простят.
Надо научиться себя контролировать - это не просто, но вполне возможно.
А насчёт последней строчки - на ум приходит цитата "Не жалуйся на тьму. Стань сам маленьким источником света."
Не отчаивайся.)