>двухколёсная повозка с одной лошадью - тоже ведь реально на три точки оппирается...
В теории - да. А на практике 1я точка опоры (лошадь) имеет 4 ноги и довольно широка по отношению к остальным двум (колесам). Опять же, по длине вся конструкция выигрывает. А вот те же трехколесные детские коляски очень сильно любят заваливаться на бок, хотя, в теории, трех точек опор достаточно. Для стояния - может быть, для перемещения - вряд ли.