Город Олите основали римляне. В Средние века он был местом жительства герцогов Наваррских. Частично сохранились старые городские стены. Королевский замок Паласьо-Реаль-де-Олите возведен Карлом III около 1406 года. Снаружи замок поражает мощью укреплений, внутри - изысканными творениями мастеров стиля мудехар.

Дорожки парка обсажены апельсиновыми деревьями. В замке были вольеры с птицами и клетка со львами. В XIX веке его разграбили карлисты и французы. После реставрации в 1920-х годах замок обрел былое великолепие и сегодня представляет собой комплекс дворов, галерей, больших залов, королевских покоев и башен. В части помещений сейчас расположенна гостиница.

К замку примыкает бывшая Королевская капелла XVI века, церковь Санта-Мария-ла-Реаль с готическим порталом и алтарем XVI века.