Храмы в Каджурахо были открыты только в 1838 году, англичанином Т.С.Бартом, пораженным откровенными сценами скульптурных групп на стенах храма. Сооруженные в 10-12 веках династией Раджпутов Чанделла, которые правили Центральной Индией (сейчас это штат Мадхья-Прадеш) в средние века и прославившие себя строительством 85 подобных индуистских храмов на территории в 20 кв. км., из которых 22 дожили до наших дней,включая знаменитый храм Кандарья Махадевы.

Столицей Каджурахо был совсем недолго и, скорее, исполнял функции религиозного центра династии. Схожие в архитектурной концепции, храмы, все же, не принадлежат к какой-то одной религии или религиозному направлению: некоторые посвящены Шиве, другие – Вишну, третьи – Джайну Тиртанкарасу.

Именно смешение религиозного и эротичного в архитектуре, наводит на мысль о принадлежности Каджурахо к учению Тантры. Доказательство тому – скульптуры всех храмов, которые, в первую очередь, дань жизни, в ее возвышенном и непосредственном воплощении.
Но надо быть подростком, чтобы увидеть в них похоть.
Индийская тантра, то есть учение о связи макрокосма и человека, утверждает, что любой принцип дуален, обладает активной и пассивной стороной - и только в их единстве достигает наивысшего проявления. Это и символизирует соитие Богов и Богинь.