Военная техника русской армии конца XVII века не удовлетворяла требованиям того времени, что объясняется отсталостью русского оружейного дела от технологий европейского производства оружия. Это в некоторой степени относилось и к артиллерии; но отставание в этой области являлось скорее количественным, чем качественным. По качеству изготовления русские пушки уже тогда не отставали, а то и превосходили иностранные образцы. Вот только спрос на орудия постоянно рос, а маломощная русская промышленность просто не успевала удовлетворять его.
ЧИТАТЬ ДАЛЕЕ

В XV – XVII вв. основу русской кавалерии составляла поместная конница. Она была основана на системе условного поместного землевладения, при котором дворяне, «дети боярские» и другие «слуги вольные» получали земельные наделы только в том случае, если они несли военную службу. Служба же в поместной коннице была пожизненной и наследственной.
ЧИТАТЬ ДАЛЕЕ

ПРИМЕЧАНИЕ: Терминология XVII - XVIII вв. по отношению к пехоте была уж слишком многообразна. Пехотные полки параллельно назывались и «солдатскими», и «инфантерскими», и «мушкетерными» и «фузилерными». Мы же, чтобы не путаться в этом многообразии, будем пользоваться только наиболее распространенным тогда в России термином «фузилерные».

Боеспособность русского войска во второй половине XVII в. оставляла желать много лучшего. Обучение русских стрелецких полков допетровского времени велось лишь один месяц в году. Все остальное время «солдаты» занимались земледелием или ремеслом, практически забывая о своей военной службе. Да и эти редкие годовые учения не отличались особым напряжением освоения ратного дела – как правило, они лишь ограничивались выпаливанием всего отпущенного казной на обучение пороха. Это была скорее не военная, а милиционная система.
ЧИТАТЬ ДАЛЕЕ