"Дура" с санскрита означает именно "дура", то есть глупая женщина, неосведомленная. Любопытно, но в русском языке это слово сохранилось практически в его первоначальном значении.
Теперь про состояние ума. Ум никогда не бывает пустым. По определению. Самые амбициозные йоги пытаются освободить свой ум, но им это все равно не удается. Ум может успокаиваться (лишь успокаиваться) при молитве. Но тот, кто когда-нибудь молился, знает, что всегда мешают какие-то мысли. Они сами приходят, уходят, мы не в состоянии их контролировать. Контроль мыслей, то есть контроль ума это самая тяжелая задача для человека. Ни о какой пустоте ума вообще речи быть не может.
Так что Жикаренцев перестарался. В свое время я его тоже читала.