Очень интересно, но немного упущено. Мане был одним из первых (а может и первым) импрессионистом. В общем, на картинах он создавал иллюзию света, воздуха (пленер) и обнаженная девушка ему нужна была, чтобы сосредоточить
свет на ее фигуре. А публика тогда этого не поняла, увидев
только голую бабу и двоих одетых мужиков, и высмеяла его.
Толпа (что поделаешь). Можно подумать раньше в классике
не было такого, т.е. раздетых женщин и одетых мужиков.
Подробнее в романе Золя "Творчество".