Хм... частая подмена - удовольствие и Счастье. Как часто они бывают взаимоисключающими!
Если ты хочешь вырваться из привычных (но нелюбимых - иначе не хотелось бы) рамок, чаще спрашивай себя, действительно ли ты делаешь то, что хочешь (не в значении полежать еще полчаса в кровати, забив на учебу/работу/еще что-нибудь; а с точки зрения того, чем бы тебе действительно хотелось заниматься в жизни). Человек рядом - Любимый? Или он просто привычный? Образование в той сфере, которая тебе близка/интересна? Или куда-получилось-поступить-для-галочки? Работа приносит удовлетворение? Или только средства вкупе с неприязнью к жизни?
Поступать, ориентируясь на эти вопросы сложно. Часто нереально. Но другого пути к переменам я не знаю.

Да... А для этого нужно подлинное знание себя. Казалось бы, какое избитое "самопознание" - а только им и спасёшься в любой ситуации.

Нужна еще и колоссальная смелость. Ведь даже когда знаешь ЧЕГО хочешь, бывает действительно сложно решаться на поступки. К примеру, когда выбор стоит между людьми рядом (если и не родными-дорогими-любимыми-понимающими, то как минимум живыми и чувствующими) и следованием к своим Целям.

Ну, с этим легче...
Ведь если следуешь своим Целям, то обязательно найдутся соратники! На Пути сложно остаться в одиночестве. А если тот, что рядом, противостоит Пути, то он и не твой, так что выбор либо за Путём, либо за привязками. Мне это так видится.
Либо - другой вариант, в случае, если расстаться нельзя: например, кровная семья. В этом случае необходимо в своём сознании прояснить, как человек помогает развитию, своим Целям и Пути, решить бинер, не делая выбора. Скорректировать цели. Так что тут, я думаю, больше не смелость, но смекалка.