сенпай это может быть и младший по возрасту но старший (более опытный) по роду занятий (не учитель) например если 16 летний парень пришел заниматься айки-до то 14-летний ученик того же учителя будет для него семпаем (старшим товарищем)
Пример: Сакура Харуно в 220 серии Наруто говорит своей ровеснице Яманаки Ино, высказавшей желание учиться медицинским дзюцу вместе с Сакурой: "Отлично! Теперь ты будешь звать меня Сенпай!!"