Жан Пиаже французский психолог считал, что формирование собственной моральной позиции у ребенка начинается в 10 лет, тогда то и может мнение ребенка отличаться от мнения авторитетов (тех кто прививал ему воспитание ранее). Поэтому до 10 лет с ребенком и делают что хотят и воспитывают на свой манер.