Таурин вообще не при чем. Постоянно кормление кошачьим кормом собак чревато повышенной нагрузкой на почки - кошки единственные истинные хищники, обмен веществ у них белково-жировой, тогда как у собак - белково-углеводный, в кошачьем корме собакам слишком много жира, мало углеводов, но самое плохое - слишком много белка, такого количества азота собачьи почки могут и не пережить. Речь, разумеется, не о китикетах и вискасах - это вообще чистой воды отрава, речь о приличных кошачьих кормах.
Грубо говоря - кошачий корм для собак перенасыщен белком, а вот собачий для кошек - просто "пустой". Но у нас кошаки иногда у Джема тырят корма чуть - думаю, им просто нравятся здоровые на фоне их корма крокеты