Это очень близкие понятия и почти не различимые для современного человека. Но в Русском Языке слову «воля» могут быть приданы значения Добра и зла. Присутствие в Русском Языке слов и словосочетаний, обозначающих Добрую волю, злую волю и безволие можно объяснить лишь как то, что само слово «Воля» можно отнести к одному из изначальных понятий, и лишь позднее, когда появились люди, стремящиеся навязывать свою волю другим людям, делая их при этом невольниками, пришлось ввести уточняющие понятия - Доброй, злой воли и безволия, как и в случае с нравственностью. То есть «Воля» - это одно из Изначальных понятий, неразрывно связанное с Богом, Добром, Совестью и Справедливостью.

И самое интересное, что вокруг слова «воля» возникает языковая неувязка при
попытках перевести его на английский язык. Воля - will; Вольный человек - free person; вольный мир - free world; невольник - slave; невольный человек - unwitting person.

Но если мы захотим написать will person, то перевод получится как человек будущего (будет человеком), так как will принимает значение «будущего времени». Ну что ж, русская воля - будущее для англичан?!

Но это уже было в прошлом, так как воля вошла во многие европейские языки: Вильна Украина, Волынь, Вильно, Вильнюс, волынка, вилла; village (фр.) - деревня, villan (фр.) - мужик, ville (фр.) - город; volonte (фр.) - воля, volontaire (фр.) - доброволец; vol (фр.) - 1. Полёт; 2. Кража.

Понятно, что «вильна украина», имеет значение «вольной окраины» и больше имеет отношение к слову «воля», чем к слову «вилы», хотя и пишеться «i». Но вилы тоже имеют отношение к воле. В Русском Языке есть такое слово и понятие как «развилка» - место, где разъединяется Путь (расходятся пути) и у человека появляется возможность выбора. Тут мы напрямую выходим на понятие «Право Выбора», того самого Права, которое есть у каждого человека от рождения. И вот это самое Право напрямую связано с Волей. Бог не неволит людей в их выборе и Воля (Право Выбора) - это Дар Божий людям. Именно поэтому и стремятся людей лишить этого Дара, лишить Воли, лишить Права Выбора. Другое дело, что Воля является частью Божьего Предопределения, то есть она не безмерна, у неё есть Вселенская Мера. Человек же может сам, произвольно определять меру своей воли. Тут две крайности - полное отсутствие воли (безволие) и стремление навязать свою волю другим (господствовать). Вселенской Мере (на наш взгляд) боле соответствует, когда человек не подвластен чужой воле, но и свою волю не навязывает другим людям. То есть бережно относится к Воле как к Божьему Дару и не стремится отнять этот Дар у других. А как же слово «Свобода»? Это сравнительно молодое образование, появившееся для того, что бы хоть как-то протащить в сознание русских людей «набор западных ценностей». Свобода - либерти, основа западного мира, кстати, в одном из своих значений (в турецком языке) оно переводится как «ветер дующий с запада», что близко к сути. При внесении этого слова в Русский Язык его попытались полностью совместить с понятием Воля. Но стоит русскому человеку произнести эти два слова, как он тут же почувствует разницу. А в Языке это выразилось следующим образом:

Вольный человек - свободный человек; вольный мир - свободный мир; вольница...?

Тут следует уточниться, что в Русском Языке слово «вольница» обозначает примерно тоже, что и «анархия», то есть стремление к воле неосознанное и зачастую не связанное ни с добронравием, ни со справедливостью. Этим и отличается «вольница» от «вольного мира», где вольный человек - это человек вольный в своих мыслях и поступках от других людей и от «системы», но он живёт по Совести и Справедливости, то есть это человек, который не приемлет неволие во всех его проявлениях, но стремится жить по Правде, жить в человечном строе Души - в Ладу с Миром и Богом. Это человек, которому присущи забота и ответственность за Мир во всех его проявлениях: от малой букашки и людей со всеми их пороками и недостатками до Вселенной.

А свободный человек может быть свободен и от Совести и от Справедливости, но при этом быть невольником своих страстей, а через них и невольником других людей и «системы». Так что мир вольных людей - это мир, где может не быть законов, придуманных людьми, но есть Справедливость, и люди, чувствуя её Душой, образуют свой уклад жизни и мир, в котором они живут в соответствии с ней. То есть Вольный Мир - это Мир Справедливости, где люди живут Душой, а не психикой-умом.

Именно волю стремились вытравить из Русского Народа и Троцкий (Бронштейн)
истребляя казачество, и Хрущёв - уничтожая северные деревни (где огнём, а где спиртом), подсовывая взамен протез под названием «свобода».

Ну, да как неистребима тяга Души к Свету, так и неистребима тяга человека к Воле и Вольному Образу Жизни.

И в завершении данной главы о том, почему в Русском Языке есть слово (и понятие) «исправить», но нет слова (и понятия) излевить? В нашем понимании  ПРАВЬ - этопонятие Общевселенской Меры - Божьего Предопределения Развития Бытия. Поэтому стремление выйти из Прави в Русском Языке называется - Измена. И если образно представить себе Правь в виде прямого пути, то попытки свернуть с него (неважно в какую сторону, а не только влево, хотя выражение «сходить налево» подразумевает супружескую измену) и есть изменения. А исправление - это возвращение на прямой путь, возвращение в Правь. Поэтому и мозги и кости вправляют, то есть приводят в порядок, устанавливая на место.