Относительно того, что книга историческая - это сомнений не вызывает. И пример приведенный в ней очень поучительный, но, возможно больше схож с притчей и носит иносказательный характер. А возможно является следствием убежденной неграмотности русского человека. Наши бабушки в храме вам еще и не такие "истории" расскажут. До сих пор среди Святых Отцов Церкви и ученых богословов не встречалось подобного суждения. Не имеется также, никаких сведений о сотвореннии на земле врагом рода человеческого подобных животных. Большинство из них, видимо погибло во время Всемирного потопа, но некоторые, скорее всего живы и сейчас. Упоминания о них периодически встречаются на протяжении истории Древней Руси и Китая, в Псалтири и житиях некоторых святых. Благодаря трудам ученых обнаружено их почти повсеместное пребывание на нашей планете.
Относительно литературы по этому вопросу.
Наиболее интересным и, как мне кажется достаточно исчерпывающим является творение отца Серафима Роуза "Бытие. Сотворение мира и первые ветхозаветные люди". Этот труд являеся собранием всевозможного материала по этой теме и отдельная глава там посвящена динозаврам.